首次用猪模型进行的远程遥距磁控内窥镜手术完成

8月26日，香港中文大学（简称“港中大”）发表消息称，港中大医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院首次利用猪模型，成功进行了遥距磁控内窥镜手术，并取得胃壁活组织。这项跨越9300公里距离的手术，分别由香港手术室的医生负责现场监督，来自瑞士苏黎世的团队经控制台遥距操作。

该研究有望能为偏远地区的病人争取更快的诊断和手术治理，尤其是缺乏相关医疗专家或服务的地区。相关成果于近日发表于《先进智能系统》。

据介绍，该研究由港中大医学院与苏黎世联邦理工学院联合进行，研究团队在香港的手术室手术台旁边放置了一部伺服器电脑，通过有线网络连结名为“Navion”的可临床使用便携式磁性导航系统，以及可磁控的内窥镜兼整套机械人系统。在苏黎世的手术控制台上，操作员通过可提供实时数据传输的网络传输协定“WebSocket”，与位于香港手术室内的机械人系统沟通。

在这次研究中，苏黎世的操作员通过当地电脑控制香港手术室内的内窥镜，同时通过视频监督过程。术后X光影像显示，系统使用的磁控内窥镜能够在猪模型的胃内完成“后屈”。“后屈”作为内窥镜检查成功与否的一项重要指标，因为大幅度屈曲是磁性内窥镜的一大挑战，成功“后屈”反映研究团队克服了操作限制，并能够如标准设备般于体内流畅地移动。该研究中，团队顺利通过系统取得足够体积的胃壁组织进行活检。

港中大医学院外科学系助理教授陈诗珑表示：“通过该平台，经过训练的护士甚至可在专家遥距指导下执行所需程序。随着内窥镜技术的普及化，全球数以百万计的消化道癌症患者有望能获得更快的诊断和治疗。”

苏黎世联邦理工学院机械人与智能系统研究所所长Bradley Nelson补充道，“我们希望通过进一步研究，继续将相关技术扩展到更多方面，除了癌症筛检的内窥镜检查外，还可应用于消化道的其他器官、神经血管系统，以及进行胎儿手术等。”

港中大医学院院长赵伟仁表示，通过建立一个机械人平台网络，遥距手术能大大提高医疗服务的普及性，促进全球外科专家知识和专业技能的交流合作。此次港中大医学院与苏黎世联邦理工学院联合研究，不只为推动医疗技术创新提供了一个合作平台，也彰显了两所院校的专业实力，将研究转化至临床应用，为病人福祉带来重大贡献。

相关论文信息：https://doi.org/10.1002/aisy.202400522

瑞士团队遥距操作位于香港手术室内的磁控内窥镜手术系统 港中大供图