发布时间:2010-09-25 11:36 原文链接: 高效微型机器飞虫能探测危险环境

  据美国物理学家组织网报道,美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫,其机翼张开仅为3厘米,为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具(MAVs)奠定了基础。

  哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究,该团队正在为美国空军研发MAVs,其基础研究沿着机器人、昆虫型设备展开,这些设备主要用于监测环境危险,比如倒塌建筑、洞穴探测和化学药品等。

  研究小组正在研究给这些MAVs开发一系列功能,使它们的能力超过现有的小型飞行器,能够自控并能自由运动。但在使用昆虫机器人设备之前,这些想法一直未能实现。伍德表示,机器飞虫的振动机翼仿照自然界昆虫翅膀的大小和振动频率用特殊方法制成。

  伍德研究小组正在设计如何提高机翼的飞行能力,包括制造技术、灵活性、能源供给和控制系统。目前,研究人员正在设计它们的翅膀,让它能做高频率震动,就像真正的昆虫那样飞行。它们能检测分析多重压力,在翅膀以每秒超过100次的速率振动时,还能观察包围机翼的气流的变化。

  伍德表示,研究团队关于美国空军科学研究局(AFOSR)项目的研究重点之一是实验。在这种小尺度的空间进行实验,意味着巨大的工程挑战,其难度远远超过研究机翼结构和功能之间的相互关系。

  为了应对这些挑战,研究小组研发了一种独特的制造技术,按照真实昆虫的大小来制造机翼、传动器、机胸和机身,并在各种变化下对它们进行评估。它们还能执行高速立体运动式追踪、压力检测和流动显示,把这些功能结合起来能形成独特的视角,更好地观察复杂系统中所发生的变化。

相关文章

未来化学侦察兵——质谱走进机器人时代

暨南大学胡斌团队在AnalyticalChemistry再次发表封面文章《Lab-on-Robot:UnmannedMassSpectrometryRobotforDirectSampleAnalys......

π0.5模型:助力机器人在陌生环境中完成家务活

机器人通常很难在它们没有接受过训练的地方执行任务,但一种新的人工智能模型可以帮助它们在不熟悉的环境中清理乱七八糟的东西或铺床。像ChatGPT这样的大型语言模型(LLM)提高了机器人执行口头要求的能力......

脑机接口柔性微电极植入机器人研发成功

记者28日从中国科学院自动化研究所获悉,该所科研团队成功研发脑机接口柔性微电极植入机器人——CyberSense。这台机器人能像缝纫机穿针引线一样,将比头发丝还细的柔性电极精准植入动物大脑,为脑机接口......

深圳海关自研智能查验机器人引入DeepSeekR1技术升级

4月1日,记者从深圳海关获悉,其自主研发的智能查验机器人已引入海关系统全国首个“满血版”DeepSeek-R1,实现技术升级,并在进口危化品监管和水果通关领域形成示范。智能查验机器人正在现场作业。受访......

指挥多个机器人分工协作,智源发布开源具身大脑

3月29日,在2025中关村论坛未来人工智能先锋论坛上,北京智源人工智能研究院(以下简称智源研究院)发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain,可实现跨场景多任务轻......

国内首个太空采矿机器人来了!“星际矿工”如何采矿?

随着地球资源的日益枯竭,人类的目光逐渐投向了太空,尤其是蕴藏丰富矿产资源的月球、火星、近地小行星等。太空采矿,这个以往在科幻小说和电影中出现的场景,正在逐步走向现实。前不久,我国首台太空采矿机器人在中......

“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”发布

3月12日,北京人形机器人创新中心(国家地方共建具身智能机器人创新中心)在京发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。“慧思开物”的应用是对基于单一场景单一任务做专项开发这一......

国家机器人创新中心与华为开展具身智能领域合作交流

记者获悉,近日,华为沈阳总经理朱新志一行到访国家机器人创新中心。国家机器人创新中心总经理孙海涛介绍了中心在机器人产业大脑方向的布局以及基于产业大脑开展的工业、服务机器人研制的工作进展;朱新志介绍了华为......

涨价!人形机器人关键材料价格创近一年多新高

人形机器人是未来高性能钕铁硼重要需求增长点之一。春节过后,稀土永磁价格快速走高。行业网站显示,截至2月25日,氧化镨钕出厂价格已超45万元,达到45.25万元/吨,相比春节前上涨8.38%,相比年初上......

上海团队研发“导航”穿刺机器人:实现一针精准肺部穿刺

记者2月17日获悉,国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会(IASLC)候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人,只需一次扫描,系统就可完成患......