1.按齿轮啮合的形式可分为：外啮合式和内啮合式
2.按齿形曲线可分为：渐开线齿形式和摆线式
3.按齿面形式可分为：直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的齿轮式
4.按啮合齿轮的个数分：二齿轮式和多齿轮式
5.按齿轮级数可分为：单级齿轮泵和多级齿轮泵
