77GHz毫米波雷达产品级样机硬件平台成功研制

　　由北京航空航天大学承担的“新能源汽车”重点专项“电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发”项目“智能辅助驾驶环境感知关键技术研究与产品开发”课题研究取得阶段性成果。

　　 课题重点围绕77GHz毫米波雷达关键技术，在课题组前期24GHz毫米波雷达研发基础上，采用45nm CMOS工艺设计出具有自主知识产权的77GHz E波段CMOS毫米波多通道雷达/通信一体化芯片，成功研制了产品级毫米波雷达样机硬件平台，正在开展平台测试及软件优化；在激光雷达关键技术方面，成功突破光学镜头的技术难题，实现了非球面玻璃接收镜头的加工生产，较大程度上降低了在射和接收激光过程中的有效信号损失；同时，在信息融合关键技术方面，建设完成了深度学习平台，开展了车辆、行人及交通标志等数据集的采集，实现了车辆对前视复杂环境的识别，识别精度达到90%以上，为第二阶段信息融合算法研发提供了技术支撑。

　　 课题现阶段的研究成果，为开发出我国自主知识产权的77GHz毫米波雷达产品奠定了基础，也为后续智能车辆感知器件产业化形成起到积极推动作用。