LCD1602写时序：
这个函数我写了，下面是代码：
【注】在函数里面我用了两种方式，并4口和并8口
下面说一下最重要的写操作时序，从图中可以看出：
RS引脚按照你的读取什么而定，读取数据就高电平，读取命令就是低电平；
RW引脚自然就是低电平了，因为这次我们要写嘛；
然后再往后就是E引脚了，我们在读取命令或者数据的时候，必须要先使能这个器件，所以E引脚要置为高电平；
最后D0到D7就是写入的数据或者命令了。
LCD1602过程
这个我也写了，下面是代码：
LCD1602的初始化，也就是HD44780芯片的初始化过程，这个初始化过程的版本太多了，大多数初始化过程都可以成功初始化，但是我这里是在写文章嘛，自然就不能讲一个乱七八糟的初始化过程啦，所以我就查了一下HD44780芯片的英文原版数据手册，下面上图：
大家如果想看懂的话就从上往下一步一步地看，然后就明白为什么初始化要像上面那样写了。
【注】很多初始化的版本都可以成功初始化，我说的那个仅仅是最正规的而已，个人喜好，只要可以初始化成功就可以了。
最后写好LCD1602的头文件，然后LCD1602的函数库就做好了，当然我们没写读函数，这些你想写的话自己加上去就行了。有了这个函数库，以后用LCD1602的时候直接调用就行了，多方便。