在材料试验机电机控制中经常使用PID控制,它也是目前电机控制系统中技术zui为成熟,zui容易实现的方法。
一、PID控制是通过控制器内三个参数:
1、比例、积分和微分来调节系统的误差;
2、以达到控制系统的目的;
3、因而只需正确设定参数;
4、PID控制器便能达到较好的控制效果。
在材料试验机中加入PID控制器,使其功能得到了进一步扩展,伺服电机响应速度更快,同步性更好;使以往不能完成的复杂试验变得简单而轻松。
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