.行业介绍
灯具行业发展突飞猛进,未来市场态势更是良好.由于近几年的房地产市场的火爆,灯具产品的产品需求也在不断的增长.而随着"低碳"生活在我国的深入,节能型产品也逐渐成为灯具市场主流。
2. 客户需求
将向外伸出的管脚完成向下垂直。
2.1 解决方案
为保证成型的准确性，使用永宏FBS-32MC，两台FBS-24MC主机驱动8台步进电机进行控制；可自行设置加减速时间、启动时间、运行圈数。这样可以让有经验的操作工，将设备状态调整到zui、zui顺畅的状态，达到设备运行的zui佳效果。
2.2 方案背景
素有“;节能灯之乡”;的节能灯产业是高虹工业的支柱产业。实现工业销售产值40亿元，比上年增长13%；上缴国地两税1.2亿元，比上年增长17%。全镇拥有规模节能灯企业50家，亿元产值6家，是全国zui大的节能灯毛管生产基地，形成了颇具特色的节能灯块状经济，产品销售全国各地、美洲、欧洲及东南亚各国。如今，新推出一款塔形的螺旋灯，所以生产工艺需要升级。
二、控制系统设计
1.硬件配置
永宏FBs-32MC主机一台FBs-24MC两台，步进电机8台，编码器一个，触摸屏一台，外加各种按钮和传感器。
图2-1 硬件配置图
2.控制工艺流程设计
设备流程的整个框架由编码器加时间控制方式控制。其主要动作流程分为三个部分，分别对应PLC的三个站。
*站：
送料：爪子先下然后夹住，夹住以后上升，然后伸出，伸出到位以后下降，再放松，放松后上升，再缩回。回复到原来位置。
卡料：先卡料推出，时间到后；插销退回，再计时；然后电机转360度（可设定）；然后插销进，计时到后再推出退回，卡料流程完成。
取料：先取料推出，然后取料下降，下降后取料夹，夹住后取料上升，上升后再退回，zui后取料夹送，流程完成。
以下是一号站控制工艺流程图：
第二站、第三站：
角度到以后，升降电机下降一定距离（这个距离可以在触摸屏上设置），然后延时一段时间后，夹子1和夹子2夹住，然后有三个计时：时间1，弯脚电机转一定角度；时间2，内切电机转一定角度，然后弯脚、内切复位；时间3,充气1开。充气1开后延时一段时间，然后夹子2松开，充气1停止。然后再计一段时间，充气2开，开一段时间后，充气2关。时间到后夹子1关。zui后升降电机复位。