T细胞受体与特异抗原的结合需要协同受体同时结合到MHC分子上加以强化。总共有两种不同的T细胞协同受体：
辅助型T细胞表面的CD4分子，负责识别第二类主要组织相容性复合体（MHC II）
细胞毒性T细胞表面的CD8分子，负责识别第一类主要组织相容性复合体（MHC I）
协同受体不仅提高了T细胞受体在功能上的特异性，而且延长了T细胞与抗原呈递细胞的作用时间，还是细胞内信号通路的一些分子（如Lck）的附着点。
