仿生机器人与系统国际合作联合实验室

仿生机器人与系统国际合作联合实验室

英文名称：International Joint Research Laboratory of Biomimetic Robots and Systems (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education

仿生机器人与系统国际合作联合实验室于2015年批准设立。

仿生机器人与系统国际合作联合实验室依托我校机械工程国家一级重点学科和控制科学与工程一级学科，同时依托“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室、“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地、“仿生机器人与系统”教育部重点实验室。主要研究方向：运动仿生学、生物体微观分析与操作、仿生感知与交互、仿生控制与系统集成。

重点实验室定位：紧密围绕国际科技发展前沿和国家重大需求，紧跟或者引领国内外最新研究发展前沿，以基础理论研究成果促进仿生机器人与系统的创新与发展，具备解决该领域重大理论问题和国家科技重大专项研制中的研究能力，同时进一步凝练学科方向，丰富研究方向的科学内涵，使实验室的学科学术水平得到大幅度拓展和提高，成为在仿生机器人与系统领域有重要学术影响力的研究基地。

仿生机器人与系统国际合作联合实验室的发展目标是：综合运用分子仿生学、仿生机械学、多尺度感知与控制技术、多元人工智能技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合，重点研究生物及其器官的特殊功能、结构和机理，突破运动仿生学、生物体微观分析与操作、仿生感知与交互、仿生控制与系统集成等理论方法和技术，解决一系列重大、前沿的科学问题，以仿生机器人和系统等作为高端科学研究的技术集成平台，开展原创性科学研究，探索高校国际科技合作新模式，提升实验室的创新能力和学术声誉。

仿生机器人与系统国际合作联合实验室近年来共承担完成973、国家杰出青年科学基金、国家自然科学重点基金、863、国家重大专项、国防基础科研、国防预先研究、工程研制、重点型号装备研制、北京市重点科研项目、国际合作项目和企业合作科研项目300余项。获国家科技进步奖二等项3项，获省部级科技成果奖9项，发表SCI论文220余篇。获得授权发明专利200多项。国内外学术交流广泛，具有富有成效的国际交流合作的基础与条件。所取得的创新性研究成果取得了重要的学术影响、显著的经济效益、社会效益和军事效益。标志性成果包括：（1）基于人体运动规律的仿人机器人运动规划与控制理论；（2）微纳操作机器人细胞特性分析与组织工程构建；（3）光电成像系统的微型化、智能化及网络化研究；（4）多源信息环境下智能体导航、控制及应用。

联系人：石青

联系电话：68918231