第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办

10月27日至30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁举行。

水下机器人准备下水      主办方供图

本届大赛继续以在真实近海环境下抓取鲜活海产品（扇贝、海胆、海参）作为主要考量指标，赛事评测指标更加完善，比赛难度再次提升，更加注重考量水下机器人高效作业和智能化水平。通过该比赛，一是增强人机协同能力，提升辅助作业功能。二是增强自主作业能力，提升识别抓取效率。三是增加特殊目标考察科目，提升灵活作业能力。四是增强人机分离、专精分离技术运用，提升远程作业能力。此次比赛将进一步提升增强科技创新力，进一步扩大产业辐射力度。

本届大赛共邀请到十余位院士出席，吸引来自国内外的100余位人工智能及水下机器人领域专家学者及产业界代表参加，来自浙江大学、大连理工大学、东北大学、大连海事大学等高校的20支队伍参加线下比赛。大连理工大学的OurEDA二队获人机协同组一等奖，大连海事大学的大连海事海鹰五队、大连海事海鹰二队获自主抓取组二等奖（该组别一等奖空缺）。

机器人开始下潜      主办方供图

比赛同期，大赛组委会还增加了青少年赛项，组织青少年基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人设备在实验水池中进行比赛，中小学生、家长可以进入沙滩区域和中心观摩区域观赛，既提升了比赛的可观赏性，又与科普活动有机结合。大连市更是将本项科技竞赛活动纳入年度中小学科技活动目录，为吸引更多人关注水下机器人科技发展奠定了基础。