DARPA开发智能自主小型无人机

　　据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻，又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时，相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言，通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这也同时会将行动部队置于危险之中。因此，美国国防高级研究计划局（DARPA）发布了一份关于“轻量快速自主”（FLA）飞行器项目的广泛机构公告，并希望通过“轻量快速自主”飞行器项目寻求一种新算法，实现小型无人机在无远程控制的条件下，对建筑物内房间、楼梯、走廊，以及存在障碍物的环境进行快速搜索。

　　该项目旨在开发和演示足够小的智能自主无人机,在不依赖GPS的协助以及与外界人工操控与传感器通讯的情况下，能够以20m/s(45英里每小时)的飞行速度通过一个打开的窗口并在复杂的室内飞行。这类小型无人机的设计灵感来自于鸟类及昆虫，例如苍鹰，苍鹰可以在包含多障碍物的茂密森林中快速地飞行，而不会撞击任何树木。许多昆虫也可以以难以置信的速度和精度在复杂环境中飞行和徘徊。“轻量快速自主”飞行器项目的目标是探索非传统观念的自主方法，赋予小型无人机像苍鹰一样敏捷地执行任务的能力，包括能够轻松地在狭小的空间内高速飞行，并快速判断该房间是否已经到过。

　　如果新算法开发成功，可以提高无人机系统的能力，例如，能够在杂乱的环境中穿过障碍物飞行，并减少在处理低级任务中所需的处理能力、通信、以及人为干预。“轻量快速自主”飞行器项目最初是用于无人机,但未来还可能适用于陆地,船舶及水下系统,特别是在GPS不可用或拒止环境中作用显著。城市与救灾行动将会最为受益。这项技术也可以运用到多种使用结合了有人平台的小型和大型无人系统的任务中。无人系统将被赋予学习“肌肉记忆”的能力，能够完成包括感知并规避障碍物在内的基本任务，这将有效减少人员的工作量，因此，操作人员可以专注于对系统的监视以及执行更重要的任务。

　　与设计小型无人机相反，“轻量快速自主”飞行器项目的重点是增强无人机的势态感知能力，并减少其对外部资源的依赖，DARPA将为该项目的实施方提供相同的小型无人机实验平台。