扬州大学研制出车型移动式环境监测机器人

　　7月8日，扬州大学能动学院研制成功车型移动式环境监测机器人。

　　该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器及环境参数监测设备，回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号，且能对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数采集，可用于复杂环境下的环保工作作业。目前，相关技术创新已申请国家ZL。

　　另据扬州时报报道，记者从扬州大学能动学院了解到，该院智能机器人课题组经过多年的科技攻关，成功研制出一款无线环境监测智能机器人，能够对一些要求严苛的特殊环境进行巡视、监控、数据采集、自动分析等工作。

　　软件部分是机器人能够按照计算机远程操控的核心。而负责开发环境监测机器人“大脑”的是一群大学生，据了解，为了使系统可以移动监测环境参数，大学生们采用无线控制方案，可完成不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测，监测车上载有的摄像头和超声波测障模块，可以精准控制监测机器人的行驶方向、监测目标，准确获取目标位置的环境参数。监测机器人有自动循迹行驶的功能，可以很方便地沿既定路线完成各项监测任务。

　　“我从大二开始加入这个团队，为了顺利完成这一程序开发，整整用了两年时间。”现在刚刚毕业，即将奔赴国外工作的毕业生陈浩告诉记者，“别看这个机器人外表简单，他的控制部分却是异常复杂，能够完成从目标监测到最终数据分析等所有任务。这只是一个初期产品，后面还有许多地方需要改进。”

　　机器人监测车载有摄像头、超声波传感器以及各种环境参数传感器。实验表明监测机器人车身小巧灵活，适于完成机舱、管道等狭窄区域的环境监测工作。

　　国内研发的移动智能小车，一般都是定点安装监测器件或大型移动车载监测器件，而这款无线环境监测智能机器人则具备无线遥控的优势，可以“随心所欲”地进入任何不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测场所。

　　该课题小组负责人郑洁教授表示，机器人上的传感器可实时采集复杂环境中的重要信息以实现某种特定的功能。针对目前特殊环境的监测仍然采用传统模式,具有运行成本高及信息反馈滞后等不足的情况,他们设计了一种用于特殊环境监测的能实时提取目标环境重要参数的智能机器人,弥补了传统监测方式的不足。

　　据了解，国内在移动监测机器人方面的研究还处于起步阶段。无线环境监测智能机器人的成功研制为我国复杂环境下环境监控提供了新的手段。目前，该设备的相关技术创新正在申请国家ZL。