无人机高空取水装置

人工取样虽然种类繁多，但是控制方式却大同小异，都是将采水器投入水中，通过释放重锤，重锤触发采水器的弹性开关产生弹力，弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化，另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大，如受风力、波浪的影响，重锤下落极有可能会偏离原来位置以至于使采集器卡盖无法封闭导致取样失败。因此，传统的人工海水取样方式已不能满足日益发展的海洋环境检测需求。

圣凯安科技推出的多旋翼无人机河道水质采集器是专为无人机水质环境资源检测而生产设计的一款产品。此款取水装置分为0.5L、1L、5L、10L等容量，水量保证率100%。无人机自动水质采样装置采用耐腐蚀的高合成材料制作其表面吸附和解吸对水质的影响几乎可以忽略，独特的机构设计，采集瓶在下沉过程中水是从采集器底部进入采集瓶的，达预定采样深度后，所有之前进入采集器内的水都将被预定深度上的水所置换，因此在下沉过程中不存在污染之说。上升过程采集瓶底部和头部全部自动密封，从而使上升过程也不存在污染之说。无人机自动水质采样装置适用于有机物、油脂类、微生物（细菌）等指标的水样采集和含酸碱等腐蚀性的水样采集，我司的无人机自动取水装置装配了我司自主研发的升放装置可以实时显示下放取样精度的深度。

多旋翼无人机河道水质采集器采样时，通过无线远程控制将采样点位定位坐标通过无线接收器传递给导航定位系统（GPS、北斗或其它导航定位系统），控制多旋翼无人机飞向目标区域，同时开启摄像头进行同步视频监控。无人机悬停在水面上方，通过远程控制发出采样信息，并通过无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制升降装置运转，使水样采集装置下降，并控制水样采集装置中的取水管伸入水中，进行采样。摄像头的视频信息通过控制器和无线发射器传回地面。

产品性能：

1. 采样瓶采用合成材料，坚固耐用，使用寿命长。

2. 独特的结构设计，取水深度可以自行设置，取样便捷。

3. 多种安装支架可以与大部分无人机型号安装，采样器一键式采样，操作简单

4. 适应环境能力强，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蚀性液体样品。

5. 多种规格采样瓶，任君选择。

6. 蜗轮蜗杆自锁结构，在断电的情况下也能稳定可靠；

7. 导线轮自动分线功能，采水器在上升过程中，导线会自动均匀的缠绕在辊子上而不发生局部堆积

8. 有独特的密封阀门结构，依靠水的浮力开启，重力关闭，实现遇水自动启闭功能

多旋翼水体采样无人机，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器，无人机机体上部设有螺旋桨，无人机机体底部设置有着陆轮，导航系统包括GPS定位器、高度计、巡航地图；数据处理器包括无线数据收发模块和数据存储模块；导航系统、动力系统、主控制器、数据处理器均位于无人机机体内部，导航系统、主控制器、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述数据处理器相连，将收集到的数据经数据处理器的数据存储模块存储后，再由无线数据收发模块通过无线网络或者蓝牙传输至远程终端设备；导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述主控制器相连，由主控制器控制各部分的工作。

采样器主要是由采样口、采样口收放装置、导水管、水样收集装置、真空泵组成，采样口通过采样口收放装置控制，伸出或缩回无人机机体，采样口通过导水管连接至水样收集装置，水样收集装置通过真空导管与真空泵相连；的采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器在非工作状态时位于无人机机体内部，在工作状态时，可通过主控制器控制，开关将采样器的采样口、流向检测器的探头、流速检测器的探头以及污染物实时探测器的探头向下伸出无人机机体外，述污染物实时探测器可以对流入水体的污染物进行定性和定量监测；采样无人机通过无线网或者蓝牙与远程终端设备相连，由远程终端设备对其进行实时控制，远程终端设备包括电脑和手机APP。