当超声波在传声介质中的声速一定时，只要测出超声波从发射到接收所经过的时间，就可测量物位。目前在物位测量中为了减少单位时间内超声波的发射能量，减小空化效应、温升效应以及节约仪器的能耗，同时又可提高超声脉冲的幅值，提高测量精度，一般采用较高频率的超声脉冲。因此，回波时间可采用双稳电路计时法和测时法两种方案测量。
1、 双稳电路测量时间
双稳电路测量时间是利用一个双稳态电路来计时，即触发发射电路的脉冲同时触发这个双稳电路，当反射的回波前沿到达这个接收器时，再用这个接收波前沿脉冲触发双稳，使之翻回。显然这个双稳脉冲输出的方波宽度就是要测量的回波时间。回波时间的测量就变成了对方波宽度的测量。
2、 测时法
测时法是通过计量两次发出超声波脉冲的时间来测量回波时间的。超声波传感器发出第1个超声波脉冲，经过被测面反射后，当回波回到传感器上时，这个回波的前沿又接着触发探头发出第二个超声波脉冲，第1个脉冲的前沿和第二个脉冲的前沿中间经过的时间间隔t就是回波时间。