天津大学发布“最强大脑”隧道巡检机器人

  天津大学21日在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。

目前，中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。一款功能强大的隧道智能巡检机器人对社会经济发展意义重大。

天津大学大跨空间结构研究中心开发的这台新型隧道智能巡检机器人拥有一颗号称“最强的大脑”：它由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器，结合激光扫描、图像识别等先进技术，实时采集信号分析处理，从而实现对隧道结构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。相关成果已于2020、2021年连续发表在国际权威期刊，获批多项国际ZL和软件著作权。

“我们已经在天津莲花岭隧道开展调试测试。结果显示，这台智能机器人可以长期、实时、全面地获得交通隧道信息，诊断损伤，评估风险，甚至在突发事件发生时第一时间协助事故求援，从而为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。”