常用的可持续无创监测PaCO2的方法包括呼气末二氧化碳（end-tidal carbon dioxide，ET-CO2）监测和经皮二氧化碳（transcutaneous carbon dioxide，TC-CO2）监测，所以根据监测方法可分为呼气末二氧化碳监测仪和经皮二氧化碳监测仪 。
呼气末二氧化碳监测仪又可分为主流式二氧化碳监测仪、旁流式二氧化碳监测仪和经鼻咽导管采样的二氧化碳监测仪。
