张永顺小组研发出胶囊机器人

　　记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉，大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人，并实现了机器人在肠道内的垂直游动，此项技术达到国际领先水平，成果发表在今年第七期的《中国科学E辑：技术科学》上。

　　目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分，但因为镜子插不到很深的问题，仍有盲区查不到，而且这种检查方法让患者十分难受。张永顺目前正在试验的机器人外表和胶囊差不多，体型比胶囊略大一些，长宽为40×15mm。在以后实际应用时可做得更小以方便吞咽。

　　张永顺介绍，国内外的医学界都在研究胶囊医疗微型机器人，“怎样控制机器人是国际难关，肠道环境复杂，机器人要在外界的控制下自由活动比较难。”他说，他研发的技术是使用外力磁场对机器人实施控制，通过对猪肠道的实验证明，他的机器人可实现外力控制下在肠道内的垂直游动，并且不会对肠胃造成损伤。

　　张永顺表示，他的研究小组正在对肠道内的弯曲环境驱动关键技术进行研究，如果这项技术实现，那么这个胶囊机器人可实现在肠道内进退自如，实施窥视、诊断，甚至施药、取样。“比如，机器人检查到哪个部位有病变，可以停下来，前后连续检查，取样，发送照片。以后还能把药带上，喷到病变处。”他说，机器人研制成功可减轻患者痛苦，缩短康复时间，降低医疗费用。