“问天”成功发射！重庆大学尽显身影

对构齿轮模型

据了解，问天实验舱主要任务是具备空间站组合体统一管理和控制能力，具备与核心舱进行交会对接、转位和停泊的能力；支持航天员在轨驻留，提供专用气闸舱和应急场所，保证航天员安全；支持开展密封舱内、舱外科学实验和技术试验。

问天实验舱体型巨大、功能强大、结构复杂、指标先进，凝结着无数人的智慧与心血，在我国航天器研制历程中创下多个新纪录。在这之中，重庆大学也为其贡献了一份科研力量。

历时8年 灵感来源于“滚铁环”

“‘对构齿轮传’的灵感来源是我们小时候的‘滚铁环’。”陈兵奎介绍，滚铁环直走的时候，铁环垂直于地面而拐弯的时候，铁环与地面倾斜。对这一现象进行深入分析，发现曲线与曲面的接触会具有很好的误差适应性。“问天实验舱采用的便是曲线与曲面的对构齿轮。”陈兵奎说道。

在研发攻关的近八年来，陈兵奎教授团队付出了巨大努力。在2020年5月至8月期间，为了按时交付对构齿轮正样产品，团队成员夜以继日，没有休息时间，经常通宵工作。由于没有高精度的检测设备，需要到成都航空职业技术学院进行协作检测，团队成员一边进行加工，一边接力去成都，早上去晚上回，奋战100天，终于完成产品交付。

据了解，在问天实验舱“对构齿轮传动”产品交付的同时，梦天实验舱使用的“对构齿轮传动”产品也同时交付。下一步，陈兵奎教授实验室团队还将发挥“对构齿轮传动”技术承重能力更强、更耐用、效率更高的优势，将其推广到汽车、机械制造等其他行业当中，让航天科研创造更大的社会价值。

重庆大学党委常务副书记王时龙教授介绍，近年来，重庆大学相关技术先后在嫦娥四号生物科普试验载荷、嫦娥五号着陆验证系统、首次月面无人钻取采样任务等国家重大工程中解决了故障定位不准、试验评价手段不足等关键难题。“多次出色完成中国航天任务后，我们也积累了丰富经验。未来，在中国的深空探测和载人航天领域，还将出现重庆大学的身影。”王时龙介绍道。