勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破
４月２０日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。 其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动化所是它的诞生之地。 中国水下机器人的探索已有30年，这一次，“黄胖鱼”的海底探险，有哪些新的突破？又意味着什么？新华社记者将揭开它的神秘面纱。 探秘深海石林，首次征服中脊海底 长３．５米，通体鲜黄色，头尾各有两个红色“鱼鳍”型推进器，“潜龙二号”看上去就像一条黄胖鱼。 １月１０日８时许，西南印度洋，海面风平浪静。但在深达３０００多米的海底却崇山峻岭，最大落差高达１０００多米。与此前在湖中和浅海的“模拟考试”不同，“黄胖鱼”要在这里完成它的第一次大考。 在止荡绳的牵引下，“黄胖鱼”缓缓由“向阳红１０号船”的后甲板没入水中。中......阅读全文
勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破
４月２０日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。 其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器
沃尔玛活黄骨鱼检出孔雀石绿
11月10日，重庆市食药监局发布2017年第39号食品安全抽检信息，通报了10批次食品不合格，其中知名商场沃尔玛、永辉等均上黑榜。 本次组织抽检食用农产品、食用油、油脂及其制品、蔬菜制品、水产制品、水果制品、速冻食品、糖果制品、调味品、饮料等9类食品411批次样品，10批次不合格，其中，食用农
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
世界大学生水下机器人大赛举行
8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。 徐玉如院士生于1942年7月，江苏省泰兴市人，汉族。1961年考入中国人民解放军军事工程学
黄颡鱼体色变异研究获新突破
黄骨鱼是我国主要的水产名特养殖品种之一，因其肉质细腻，少细刺，味鲜美，营养价值高，深受消费者喜爱。然而近年黄颡鱼变色（俗称“香蕉鱼”）事件屡屡发生，且在养殖后期病害频发。据调查，作为黄颡鱼的主要生产区，广东出现体色异常的黄颡鱼占了个体总数的10%—15%。体色异常，视觉上难以被消费者接受，导致其