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上肢假肢控制所采用的信息源模式

肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手,是一种生物电 控制的典型“人一机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息,控制简单, 与其它方式控制的假手比起来具有很多的优越性,因而受到患者的青睐,拥有广阔的市场,而且也成为上肢假肢研究中的一个热点。本文所研究的重点是如何准确地控制具有自适应增力机构、采用空间开式传动的单自由度肌电控制假手。所作的工作主要分为两大部分,一是对肌电信号进行分析,提取特征值。即利用数字电路和模拟电路等相关知识,设计了具有输入阻抗大、共模抑制好、增益高等特点的肌电信号前置处理电路,利用“振通”数据采集仪对处理后的信号进行采集,并利用快速傅立叶变换 的相关知识编写了信号处理程序,对肌电信号进行了波形分析、幅值谱分析和功率谱分析,提取了信号特征值,与相关资料的数据相比,基本一致:二 是利用肌电信号的特征值对肌电假手进行控制。利用电路设计的相关知识对控制电路进行了设计,并取得了很好的控制效果。 A......阅读全文

上肢假肢控制所采用的信息源模式

肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手,是一种生物电 控制的典型“人一机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息,控制简单, 与其它方式控制的假手比起来具有很多的优越性,因而受到患者的青睐,拥有广阔的市场,而且也成为上肢假肢研究中的一个热点。本文所研究的重点是如何准确地控制具有自适应增力机

肌电控制上肢假肢的优点、工作原理及控制方式介绍

不论是什么原因导致的截肢患者。缺失的肢体会另他感到人生的不完整,身体和心灵也会有一定的创伤。因此,肌电假肢的问世无疑是给他们的生活带来的希望,也可以说是给截肢患者带来了“福音”。美国delsys表面肌电系统在肌电假肢领域已经成功的得到了广泛应用。那么肌电假肢控制上肢的优点是什么?工作原理及控制方式又

肌电信号及肌电假肢控制原理

截肢所带来的痛苦,我们虽然不能完全的为患者去除病痛,但至少我们可以通过先进的科学技术来弥补他们的心灵创伤,美国delsys肌电控制上肢假肢现在已经广泛的运用于上肢假肢的装配,假肢具有先进的控制技术,优良的机械性能和多样化的运动形式,使得上臂截肢者的功能得到更好的恢复。肌电假肢的工作原理是怎样的?肌电

【科学时报】“善解人意”的机器人型假肢问世

  当主人发出“内转”、“外转”等口令或者作出相应的“想象思维”时,机器人假肢能“心领神会”,做出如人所愿的动作,特别是当人将佩戴在头部的激光传感器的光束指向要操作的随机目标时,机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动——近日,一种新型的机器人型假肢样机在青岛问世,这种机器人假肢可以采用脑电

山西省采用污染源视频监控系统 实现环保数据信息采集

  由于采用了一套污染源视频监控系统,我省环保部门不但对173个遍布全省各地的重点污染源排放企业的排放情况了如指掌,而且实现了相关环保数据信息的采集和回传。在环保工作人员的眼里,这套系统不啻为不受干扰的“千里眼”、全天候值守的“观察哨”。  对于环保监管监控来说,定期巡检加临检是常用手段,但目前常规

你听过大脑控制的假肢机器人吗?益处vs风险

  近日,一项刊登在国际杂志Science上的研究报告指出,随着大脑控制机器人进入到我们日常的生活中,目前我们需要采取行动制定指导方针来确保直接性的大脑—机器互作的有益性和安全性。当我们考虑到这个新兴领域的伦理性时,责任、义务、隐私和安全性或许就是最关键的。  如果半自动的机器人没有可靠的控制或覆盖

肌电信号的采集影响因素与肌电信息处理方法

肌电信息的采集,包括肌电信息的检出与引导、显示与记录以及特殊的采集技术,如电极的固定与定位技术等。肌电信号通常受下述因素影响:(1)肌肉的类型、功能和状况(包括疲劳);(2)位于肌肉和电极之间的组织、骨骼和皮肤的特性;(3)电极材料、表面结构、几何形状和间隔:(4)电极相对于皮肤的位置。人体生物电的

遥感所历时14年建成多模式网络地理信息平台

  7月21日,中科院遥感应用研究所数字地球与导航定位研究室历时14年完成的多模式网络地理信息平台技术成果评价会在京召开。   评价专家组听取了项目组的总体报告、理论技术方法研究报告、软件产品开发报告、重要应用报告,观看了系统演示,并查阅了检测、查新和用户报告。经质询答疑,专家组一致

发酵罐管理的控制模式

   发酵罐混合相搅拌功率,有一个较大的驱动范围,良好的混合和平均浓度,因此被广泛应用于生物反应。动物细胞培养中的发酵罐是通过改进,包括改善氧,混合的形式,在发酵罐中装有辅助配件。   发酵罐之间的主要区别就是搅拌器结构,搅拌器状杆,气叶状,圆柱形,混合方法主

发酵罐管理的控制模式

  发酵罐管理的控制模式发酵罐混合相搅拌功率,有一个较大的驱动范围,良好的混合和平均浓度,因此被广泛应用于生物反应。动物细胞培养中的发酵罐是通过改进,包括改善氧,混合的形式,在发酵罐中装有辅助配件。      发酵罐之间的主要区别就是搅拌器