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毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制

近日,机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual servoing of miniature magnetic film swimming robots for 3D arbitrary path following",从2494篇投稿的文章中,经过文章和报告两次评选,获得最佳应用论文奖(IROS ICROS Best Application Paper Award)。副研究员徐天添和研究员吴新宇为论文共同通讯作者,徐天添课题组硕士研究生黄晨阳为论文第一作者,论文其余两位作者为吴新宇的博士生刘佳、Laliphat Manamanchaiyaporn。这是中国大陆地......阅读全文

我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展

  近日,机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Vi

雷达生命探测仪旨在解决目前市场哪些根本缺点?

  在大自然的面前我们显得是多么的弱小,我们无法阻止大自然对我们的直接伤害,泥石流、地震、山体滑坡、坍塌给人类带来的伤害是巨大的,还有对于一些暴乱分子、劫持人质的事件不断发生,解救人质困难重重,对我们社会造成很大影响,中国在快速发展的同时,各种犯罪事件不断,监狱犯人不断扩增,越狱事件不断发生,由此给

工信部印发产业关键共性技术发展指南 包含色谱和传感器

  分析测试百科网讯 近日,工业和信息化部组织修订了《产业关键共性技术发展指南(2015年)》(以下简称指南),并印发。指南在仪器仪表类中对色谱类分析仪器的关键制造技术、工业控制巨磁电阻传感器微型化和集成化技术、硅基压力传感器无引线封装制造技术、DCS/PLC冗余设计关键技术等做出了技术内容指南,如

2016科学仪器重大专项指南发布

  分析测试百科网讯 今天,科技部发布了《“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南》,详情如下。  附1:申报相关要求和规定  附2:“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南  科学仪器设备是科学研究和技术创新的基石,是经济社会发展和国防安全的重要保障。为

2019年度黑龙江省自然科学基金项目拟立项名单公示

序号项目名称联合单位101首部喷射抑制涡激振动的机理与技术研究哈尔滨工程大学102融合信道状态信息与惯性传感器信息的高可用室内定位方法研究哈尔滨工程大学103面向真实应用环境的磁电异质结磁传感器噪声抑制机理研究哈尔滨工程大学104铋烯的宽带饱和吸收机制及其在中红外超快光纤激光器中的应用研究哈尔滨工程

中科院发布改革开放四十年40项标志性重大科技成果

  二 面向国家重大需求(15项,不含专用领域)  16 载人航天与探月工程的科学与应用  中科院是中国载人航天与探月工程的发起者、组织者之一,是科学与应用目标的提出者和实施者,50余家院属单位承担了大量重要工程任务和多项协作配套任务,突破了大批关键核心技术,为工程实施提供了强有力科技支撑。  在载

国务院印发《中国制造2025》 咱行业兴奋点在哪?

  分析测试百科网讯 近日,国务院印发《中国制造2025》,这是是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。分析测试百科网特摘取整理了与分析测试领域相关度较高的内容如下。更多依靠中国装备  《中国制造

2016全球最受公众关注的科学成果

  中国科学院科技战略咨询研究院战略情报研究所研制的“2016全球最受公众关注的科学成果”,通过计量统计遴选出天文学与天体物理[1]、物理学、化学、地球科学、生命科学这五个学科中受到科技界热切关注的科学成果,及中国研究者参与的每个学科TOP30受公众关注的科学成果,为科技工作者把握最新的科学研究热点

MIT赵选贺《Nature》评述:纳米磁控微型软体机器人

  变形金刚威猛,钢铁侠酷炫,这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的,与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的,由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄,与刚性机器人相比,它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提

科技部发布《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》

  分析测试百科网讯 近日,根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《“十三五”国家科技创新规划》、《“健康中国2030”规划纲要》等总体部署,为加速推进医疗器械科技产业发展,科技部特制定《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》。以下为规划原文:  “十三五”医疗器械科技创新专项

“科技冬奥”重点专项2020年度项目申报指南征求意见

  根据《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》(国发〔2014〕11号)、《国务院关于深化中央财政科技计划(专项、基金等)管理改革方案的通知》(国发〔2014〕64号)、《科技部 财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》(国科发资〔2017〕152号)等

新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器

  日前,中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器(Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator,MCDEA),该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制,具

科技部等6部门印发《“十三五”健康产业科技创新专项规划》

  分析测试百科网讯 近日, 按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《“十三五”国家科技创新规划》、《“健康中国2030”规划纲要》等的总体部署,为加快推进健康产业科技发展,打造经济发展新动能,促进未来经济增长,引领健康服务模式变革,支撑健康中国建设,科技部等6部门制定《“十

新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器

  日前,中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器(Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator,MCDEA),该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制,具

六部门印发《“十三五”卫生与健康科技创新专项规划》

  分析测试百科网讯 近日,按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《“十三五”国家科技创新规划》、《“健康中国2030”规划纲要》等的总体部署,为进一步完善卫生与健康科技创新体系,提升我国卫生与健康科技创新能力,显著增强科技创新对提高公众健康水平和促进健康产业发展的支撑引领作

质谱/光谱/能谱等分析检测技术入选产业关键共性技术

  2011年7月1日,工业和信息化部印发了《产业关键共性技术发展指南(2011年)》的通知,质谱、光谱、能谱分析检测技术作为高端分析检测技术入选,以下是通知全文: 关于印发《产业关键共性技术发展指南(2011年)》的通知 工信部科 [2011] 320号 各省、自治区、直辖市及计划单列市、新

卡脖子的35个关键领域制造业

  “基础研究决定一个国家科技创新的深度和广度,‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱。”李克强总理在9月2日主持召开的国家杰出青年科学基金工作座谈会上指出。  “刚才几位代表都在发言中都提到‘卡脖子’问题。‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱,不是就事论事就能够解决的。”李克强说,“基础研究站得稳不稳,站得

2016年中国、世界十大科技进展新闻揭晓

   由中国科学院、中国工程院主办,中国科学院学部工作局、中国工程院办公厅、中国科学报社承办,中国科学院院士和中国工程院院士投票评选的2016年中国十大科技进展新闻、世界十大科技进展新闻,2016年12月31日在京揭晓。  入选新闻囊括了一年来最重要的科学发现和技术突破。  入选的2016年中国十大

深圳一年半落户6家诺奖科学家实验室

  3月22日,香港中文大学(深圳)切哈诺沃精准和再生医学研究院正式揭牌成立。引进高层次人才加强基础性研究,是深圳创新发展的重要途径。  每到傍晚,汇集了一大批摩天大楼和“超级总部”的深圳湾就会灯火璀璨,这与30多年前的图景相比,已是霄壤之别,甚至与5年前相比,都是“焕然一新”。深圳湾正迅速崛起成为

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

《大众科学》评2013年最佳发明 个人飞行包入选

黑黄蜂隐形无人机 真空室 雷神无人战斗机 激光武器系统 太空船二号 个人飞行包P12 Jetpack 凤凰计划   每年,美国《大众科学》网站的编辑们都会搜遍世界的每个角落,无一漏网,找到能刷新我们未来生活的近百项发明,以飨读者,今年也不例外。从纯电动汽车到机器人医生;从惊险刺激令人疯

“重大科学仪器设备开发”重点专项2020年度项目申报指南

  为切实提升我国科学仪器设备的自主创新能力和装备水平,促进产业升级发展,支撑创新驱动发展战略的实施,经国家科技计划战略咨询与综合评审特邀委员会、国家科技计划管理部际联席会审议,“重大科学仪器设备开发”重点专项已于2016 年度启动。根据本重点专项实施方案的部署,现发布2020 年度项目申报指南。 

盘点2015年世界各国先进制造技术成果

   人类文明有三大物质支柱:材料、能源和信息。这三大支柱都离不开人类的制造活动。没有“制造”,就没有人类。制造技术是制造业所使用的一切生产技术的总称,是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。近两百年来.在市场需求不断变化的驱动下,制造业的

Angew. Chem.:仰大勇课题组构建DNA软体机器人取得进展

  近年来,小型机器人在生物医学领域显示出巨大的应用潜力,例如疾病诊断、药物输送和手术治疗。这种毫米到微米级别的小尺寸机器人能够在有限的空间内运动,并到达深层组织。目前大部分小型机器人为硬质材料,通常其灵活性不足,在受限和不规则空间中移动困难,且其高机械强度容易对生物组织造成额外损伤。受自然界软体生

多部门共同制定印发“十三五”国家基础研究专项规划

关于印发“十三五”国家基础研究专项规划的通知国科发基〔2017〕162号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团科技、教育厅(委、局),国务院各有关部门科技、教育主管司(局),中科院各分院:   为贯彻落实《国家创新驱动发展战略纲要》《“十三五”国家科技创新规划》,加快推动基础研究发展,科

共3036万元 69个项目入选2019年北京原始创新联合基金

   12月12日,2019年度北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(以下简称“原始创新联合基金”)拟资助项目公布,共资助重点研究专题16项,前沿项目53项,拟资助总经费3036万元。图片来源于网络  据悉,“原始创新联合基金”成立于2017年,由北京市自然科学基金联合海淀区政府及相关科技企业共

瞄准智能制造方向 2016年中国制造大有可为

  2015年以来,面对工业下行压力持续加大的困难与挑战,工信部推出了中国制造2025、工业稳增长调结构增效益系列重大措施,完成了网络提速降费、“互联网+”行动等一批事关全局、影响长远的重点工作。  工信部部长苗圩在会上表示,“预计全年,全国规模以上工业增加值增长6%左右、能耗降低6%,单位工业增加

河南加紧布局机器人等智能装备产业

  河南省人民政府近日发布《河南省智能装备产业发展行动方案提出,经过3—5年努力力争智能装备重点领域产业规模超过1000亿元,引进培育10家左右国内领先的智能装备龙头企业,研发100项标志性智能装备产品,打造8个国内先进的百亿元级智能装备特色园区,形成郑州、洛阳、新乡、许昌市4个具有较强影响力的两岸

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

美国化学会C&EN评选出2015年顶级化学成果

  新年将至,又到了年终盘点的时候。美国化学会(ACS)旗下的C&EN网站也端出了一席年终大餐:2015年化学领域最受瞩目的研究成果。其实,在过去的这一年中一直关注X-MOL的读者朋友也许会发现,其中绝大多数成果已经在X-MOL平台报道过了。不过,我们觉得,在这节日的气氛中,让这一