MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提供能量的方式中，磁场为人体有限空间内的无线操作提供了一种安全有效的方式。 11月6日，瑞士联邦理工学院的Cui Jizhai 、Huang Tian-Yun 及其同事在Nature发表了名为“Nanomagnetic encoding of shape-morphing micromachines”的文章。他们对单个区域的纳米磁体进行设计，将形状变化指令通过编程的方式输入微型机器人。对纳米磁体施加特殊的磁场序列后，实现微型机器人的形状变化。麻省理工的赵选贺在《Nature》上发表了题目为“Soft microbots program......阅读全文
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
MIT赵选贺团队揭示抗疲劳水凝胶设计原理
水凝胶是人造软骨、关节和椎间盘的理想替代材料。这些应用要求水凝胶具备循环加载下的抗疲劳性能。虽然人们开发了多种高韧水凝胶，但这些水凝胶在多次循环加载下会发生疲劳断裂，它们的疲劳阈值通常只有1-100J/m2。今日，MIT赵选贺团队揭示了抗疲劳水凝胶的设计原理：让疲劳裂纹在扩展中遇到并且断裂比一层
3D打印材料可磁化形变
六腿软体机器人 图片来源：《自然》一项研究展示了利用一种3D打印方法制造的软材料在施加磁场后，可以快速发生精细可逆的形变。该技术可以设定材料执行各种有用的动作，包括滚动、跳跃和抓住物体。 软材料可以依据热、光或磁场之类的刺激而改变形状，具有广泛的应用潜力：从柔性电子、软体机器人到各种
3D打印材料可磁化形变
一项研究展示了利用一种3D打印方法制造的软材料在施加磁场后，可以快速发生精细可逆的形变。该技术可以设定材料执行各种有用的动作，包括滚动、跳跃和抓住物体。 软材料可以依据热、光或磁场之类的刺激而改变形状，具有广泛的应用潜力：从柔性电子、软体机器人到各种生物医学挑战，如药物递送和组织工程。就医学
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
MIT 赵选贺团队让医疗器械长出柔软耐用的水凝胶皮肤
做过胃肠镜和插过导尿管的人都会知道，硬塑料橡胶在人体柔软组织中拖动摩擦所带来的痛苦。而且，导尿管等医疗器械表面容易粘附细菌、生长异物。这些问题困扰着全球几千万人。水凝胶柔软多水，表面光滑抗菌，是和人体接触的最好界面。可是怎么让各种医疗仪器，例如导尿管、内窥镜等附上一层足够厚又耐用的水凝胶涂层？该
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual