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详解串口转换CAN:透明带标识转换篇(二)

透明带标识转换模式下,串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是,串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2(标准帧)或1~4(扩展帧)。如果在配置中指定帧类型为标准帧,帧ID信息起始地址为3长度为1,则帧ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作为标准帧ID的高8位,其余位全部补0。图5 串行帧到CAN帧透明带标识转换模式下, CAN报文转为串行帧时的形式如图6。若同样配置CAN帧信息为标准帧,帧ID信息为起始3长度1,则转换时将丢失ID0的数据。此时CAN帧 中的数据能正常被接收,但必然缺失帧ID信息(ID0本身不全为0时)。为了正常转换标准帧的帧ID信息,下图的转换情景必须将帧ID信息中的帧长度设置为2。图6 CAN帧到串行帧5转换示例假设CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),串行帧发送的......阅读全文

详解串口转换CAN:透明带标识转换篇(二)

透明带标识转换模式下,串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是,串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2(标准帧)或1~4(扩展帧)。如果在配置中指定帧类型为标准帧,帧ID信息起始地址为3长度为1,则帧ID的有效

详解串口转换CAN:透明带标识转换篇(一)

UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现?本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另

串口数据转换为CAN数据之后是怎样的?(二)

假设配置的转换成的CAN报文帧信息为“标准帧”,配置的帧ID1,ID0分别为“0x01,0x23”,串行帧的数据为01,02,03,04,05,06,07,08共8个字节,那么转换格式如图5。CAN报文的帧ID为0x0123(用户配置),帧信息:标准帧(用户配置),串行帧中的数据部分将不作任何修改地

串口数据转换为CAN数据之后是怎样的?(一)

MCU没有CAN或CAN接口数量不够怎么办?目前市面上有串口转CAN的相关模块或设备,但大家知道串口转CAN是如何实现的吗?转换后的帧格式是如何的?本文将为大家详细介绍串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项。适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要用到CAN总线通信,但

MCU如何扩展CAN/CAN FD接口?(二)

如果产品中使用的是CAN2.0A或者CAN2.0B协议,我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器,用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器,因此可以直接连接MCU与CAN总线。图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况

高功率LED用光转换透明陶瓷片关键制备技术

  固态照明被誉为是继白炽灯、荧光灯和高强度气体放电灯之后的第四代电光源,相对于白炽灯5%和荧光灯20%的能量转换效率,LED的能量转换效率超过50%,因此LED的耗电量仅为白炽灯的1/10,荧光灯的2/5,特别是蓝光芯片结合黄光荧光粉合成白光照明是下一代照明的一个重要方向。  近年来,LED主要采

C++之类型转换函数(二)

输出结果:root@txp-virtual-machine:/home/txp# ./a.outd =-200ui= 100(ui+i) = 4294967196Postive注解:通过打印(ui+i)的值我们发现,i原本是int数据类型,这里隐式转换成无符号的数据类型了为了让大家更加理解隐式的转换

FC转换筒

FC转换筒有了这款小巧轻便的圆筒,您可以对我们很多附件进行转换,以便能够搭配FC端接光纤来使用。 您只需将镜头、灯或其他夹具中的原有SMA内筒更换成这款带有FC连接器用螺纹的圆筒,然后重新调准就可以了。 产品详情                               带有用于FC连接器的螺纹只

氨基转换作用

实验原理体内α-氨基酸的α-氨基在氨基转换酶的作用下,移换至α-酮酸的过程,称氨基转换作用。此类酶各有一定的特异性,普遍存在于动物各组织中。本实验是将谷氨酸与丙酮酸在肌肉糜中谷氨酸-丙酮酸氨基转换酶(简称谷-丙转氨酶)的作用下进行氨基转化反应,然后用纸层析法检查反应体系中丙氨酸的生成。其反应过程如下

高速转换器原理及作用(二)

带宽和动态范围无论是模拟还是数字信号处理,其基本维度都是带宽和动态范围——这两个因素决定着系统实际可以处理的信息量。在通信领域,克劳德?香农的理论就使用这两个维度来描述一个通信通道可以携带的信息量的基本理论限值,但其原理却适用于多个领域。对于成像系统,带宽决定着给定时间可以处理的像素量,动态范围决定