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随着全球机器人产业发展进入高潮，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。 传统机器人是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中实现了大规模产业应用。然而，刚性手爪存在原理性局限，只能操作少数刚性规则形状物体，而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻，远远不能满足智能制造、物流、家政服务、农业作业、救援、安防和国防等市场空间巨大的新产业需求，已成为当前机器人产业发展的一个关键性瓶颈。 中国科大自主研发的柔性手爪采用刚-柔合一、电-气互补的设计原理，突破了刚性手爪的局限性，显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度，有效降低了物体形状分析的精度要求，极大改善了手爪与操作环境之间的可接触性。与现有各种刚性、柔性、软体手爪相比，具有更强的适应性，可操作更多具有不同形状......阅读全文
在长沙，多数老百姓不熟悉“长沙长泰机器人有限公司”，但忘不了一年一度的中国（长沙）科技成果转化交易会上最显著位置的机器人：带着京剧脸谱唱戏“打斗”的，作为篮球手“接球”和“投篮”的……那里是观展者拍照留影的必选场景。 公司隶属于中国轻工集团，成立至今仅4年多时间。今年，他们凭借自主研发的“CT
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械专利的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
课题组人员在现场测试手爪操作功能 7月9日至16日，863项目“废墟搜索与辅助救援机器人”课题与“空中搜索探测机器人研制”课题在北京开展了集成实验。由中科院合肥物质科学研究院承担的废墟搜救单兵操作搜救仿人手研制项目进展顺利，并联调成功。整个项目受到中央电视台的关注和采访，整
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件，能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源：Science Museum 2007年，Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Las
由中国科学院、中国工程院主办，中国科学院学部工作局、中国工程院办公厅、中国科学报社承办，中国科学院院士和中国工程院院士投票评选的2016年中国十大科技进展新闻、世界十大科技进展新闻，2016年12月31日在京揭晓。 入选新闻囊括了一年来最重要的科学发现和技术突破。 入选的2016年中国十大
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
劈开胸骨，打开胸腔，手术结束后再用钢丝固定，一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前，传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸？对外科医生来说，以前如同科幻小说般遥不可及，如今却在手术机器人的帮助下成真。 “只需要在病人胸前打3个小孔，再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛
近日，来自美国哈佛大学维斯生物启发工程研究所和约翰·保尔森工程和应用科学学院的研究团队创造出一种高度灵敏的柔性电容传感器。它由硅胶和织物组成，能够随着人体运动和弯曲，准确自如地监测人体运动情况。 如今，从心率监测器到虚拟现实头盔，各式各样的可穿戴技术产品在消费电子市场和研究领域，都呈现出爆发性
可穿戴柔性电子器件，因其柔性/拉伸性、质轻、成本低、便携等特性，被广泛应用于人体运动/人体健康的实时监测、人机/脑机交互以及机器学习等领域。但目前仍存在灵敏度及响应速度较低、检测下限较高、检测范围较窄等问题，器件基础性能仍有待提高。同时，在真实的应用场景中，其亦存在稳定性、抗环境干扰能力不高，规
东京大学研究团队研发出一种可弯曲皮肤形态超薄有机电路。它只有食品包装纸厚度的五分之一，比羽毛还轻，通过获得大脑的信号，它可以改进假肢的运动。 电路厚度仅有两微米、弯曲半径5微米、重量为每平方公尺3克。一般人能看得清楚的最小物体大约是0.1mm，除以电子皮肤(厚度2微米)来计算，除出来的比率
中国科学院科技战略咨询研究院战略情报研究所研制的“2016全球最受公众关注的科学成果”，通过计量统计遴选出天文学与天体物理[1]、物理学、化学、地球科学、生命科学这五个学科中受到科技界热切关注的科学成果，及中国研究者参与的每个学科TOP30受公众关注的科学成果，为科技工作者把握最新的科学研究热点
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
加大对智能机器人科学的基础研究，加强对机器人核心技术的攻关，培育机器人产业市场，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。 在人类历史上，当某种技术被全力推进时，往往会催生一大批相关的高新技术。 二战后美国的阿波罗计划就是典型例子，没有
2016年全球共有4000余台医疗机器人，然而，几乎所有的手术机器人都来源于加利福尼亚州桑尼维尔市的Intuitive Surgical。这家公司最为瞩目的产品即达芬奇机器人辅助外科手术系统，亦称之为达芬奇手术机器人。达芬奇手术机器人的3D显示效果卓越，能够为医生提供准确的空间距离；仪器挡板可以为医
在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中，达芬奇外科手术机器人系统（以下简称“达芬奇手术机器人”）更是代表了该领域的尖端水平。 自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，国内已累计开展了4万多例机器人手术，涵盖了
图①：9月15日，在克罗地亚首都萨格勒布举办的儿童科普野营活动中，孩子们观看跳舞遥控机器人。 图②：6月24日，在日本首都东京，机器人摇滚乐队“Z-MACHINES”与日本流行音乐组合AMOYAMO一同表演。 图③：中国科学院自动化研究所研制的机器鱼吸引了小朋友们的目光。 图④：6月30日，在
一、移液器吸头的材质 当前移液器吸头市场上的吸头基本上都是用聚丙烯塑料（化学惰性高，使用温度范围广的无色透明塑料）做的。不过，同样是聚丙烯，也会有很大的品质差别：高品质的吸头一般都是采用天然聚丙烯，而低廉的吸头则很有可能是采用回收的聚丙烯塑料（这种情况下，我们最多只能说它的主要成份是聚丙烯
根据《国家杰出青年科学基金项目管理办法》的有关规定，现将2019年度国家杰出青年科学基金建议资助项目申请人名单予以公布。申请人性别专业技术职务研究领域依托单位陆帅男教授反问题计算方法与数学理论复旦大学袁军华男教授细菌运动的物理机制中国科学技术大学林伟男教授现代生物数学中的方法、理论及在交叉研究中
新型独立四驱全地形排爆机器人 反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。 独立四驱全地形排爆机器
3．控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。（1）硬件。硬件主要包括以下几部分：1）传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的，其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测；后者是用感知工作环境和工作对象状态的，外部传感器包括视觉
据物理学家组织网5月28日报道，美国康奈尔大学个人机器人实验室开发出一款机器人，能学习预测人类行为，以便进一步在人类需要时伸出援助之手——更准确地说，是滚过来伸出援助之爪。 要理解该在什么时候、什么地方倒啤酒，或知道在什么时候帮忙打开冰箱的门，这对机器人来说还很困难，因为估计位置面临着许多
《麻省理工科技评论》于 2016 年正式落地中国，次年，“35 岁以下科技创新 35 人” （Innovators Under 35）中国榜单正式发布！四年成长、四届榜单，我们持续关注和发掘中国科技发展中不断崛起的新兴力量。从实验室里最新的技术研发成果，到各前沿领域的科技创业者们所取得的里程碑式
①梦之墨液态金属打印机和它打印出来的电路。②商汤科技人脸识别技术。③有着“新材料之王”称誉的石墨烯。 北京，五四大街29号，在一片繁华闹市之中，曾为北京大学旧址的红楼傲然屹立。 90多年前，在国家浩劫、民族危亡的时刻，陈独秀、李大钊、蔡元培等先驱们集聚在这里，高喊“德先生”与“赛先生”（民主与科
在前不久结束的2018世界制造业大会上，一批前沿技术和创新成果集中“亮相”，向世界展示了中国制造的魅力。 显然，在人工智能、大数据、物联网等新兴技术的推动下，智能制造已然成为中国制造业转型升级的“新动能”，它让传统制造业脱胎换骨的同时，也以前
新媒体动画技术北京市重点实验室北京电影学院大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北方工业大学云计算标准与测试验证北京市重点实验室中国信息通信研究院超高速宽带通信北京市重点实验室中国电信股份有限公司北京研究院航天机电产品环境可靠性试验技术北京市重点实验室北京卫星环境工程研究所空间智能机器人系统技术
翻译后修饰蛋白质的定性和定量实验 实验步骤
近日，国家发改委就《外商投资产业指导目录(2007年修订)》征询意见，质谱仪、能谱仪、拉曼光谱仪、环境监测仪器等多种仪器入选该目录，相关产业将来或许成为国家鼓励外商投资的产业。详细公告请参见如下： 《外商投资产业指导目录(修订征求意见稿)》公开征求意见 根据《国务院《外商投资产业指导目录(2
2017年度国家自然科学基金委员会与日本学术振兴会合作项目初审结果的通知 经过公开征集，国家自然科学基金委员会（NSFC）共收到与日本学术振兴会（JSPS）合作项目申请110项。经初步审查并与日方核对名单，确定有效申请98项，其中合作交流91项，双边研讨会7项。现将通过初审的项目公布如下：
教技司[2011]95号 各省、自治区、直辖市教育厅(教委)、新疆生产建设兵团教育局，国家民族事务委员会教科司、国务院侨办文教宣传司： 2011年度教育部科学技术研究重点项目评审工作已经结束。经专家评审并公示，共有212个项目获准立项(具体名单见附件)。为做好项目实施工作，现将有关