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神十三航天员出舱,水下机械臂“神助攻”

11月8日1时16分,经过约6.5小时的出舱活动,神舟十三号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动全部既定任务,航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱,出舱活动取得圆满成功。据了解,南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水下机械臂及其控制系统中的人机交互操作控制系统。 应中国航天员科研训练中心、上海宇航系统工程研究所委托,南京航空航天大学机电学院张得礼副教授领衔课题组(以下简称“课题组”)参与研制“水下机械臂及其智能控制系统”,该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支持工况,是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。 在中国航天员科研训练中心总体单位指导下,上海宇航系统工程研究所联合课题组经过技术途径仿真验证、总体方案设计、工程实施、调试联试以及试运行,创新性研制出了国内首台10米级水下大作业空间、高可靠性、高安全性水下机......阅读全文

神十三航天员出舱,水下机械臂“神助攻”

  11月8日1时16分,经过约6.5小时的出舱活动,神舟十三号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动全部既定任务,航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱,出舱活动取得圆满成功。据了解,南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。  张得礼课题组参与研制的水

成功出舱,机械臂如何助航天员“一臂之力”?

11月8日1时16分,经过约6.5小时的出舱活动,神舟十三号航天员乘组密切协作,圆满完成出舱活动全部既定任务,航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱,出舱活动取得圆满成功。 此次出舱活动中,由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场,托举航天员到达指定位置开展出舱操作,顺利

神州十三号16日出征!三名航天员乘组确定

  经空间站阶段飞行任务总指挥部研究决定,瞄准北京时间10月16日00时23分发射神舟十三号载人飞船,神舟十三号航天员乘组确定,由航天员翟志刚、王亚平和叶光富组成,翟志刚担任指令长。航天员翟志刚是中国首位出舱航天员,航天员王亚平执行过神舟十号载人飞行任务,航天员叶光富是首次飞行。航天员叶光富、翟志刚

神州十三号成功背后的支持者

  他们是最熟稔的试驾者,从操作设置到故障处置,无微不至;他们是最亲密的陪伴者,从设计到飞天,无时不在;他们是载人航天精神的践行者,从研制到发射,无愧使命——他们,就是来自航天科技集团五院的飞船工程师团队,在业内也被称为“飞船试驾员”。  11月7日,翟志刚和王亚平成功开展神舟十三号航天员乘组第一次

神十三航天员再出舱有“新”意 良好状态迎新年

12月27日零时55分,经过约6个小时,神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱任务,即将在太空迎接新年的到来。26日18时50分,航天员叶光富率先出舱,对着镜头招手报告,“我已出舱,感觉良好。”事实上,网友对叶光富的出舱首秀期待已久。早在11月7日,神舟十三号飞行乘组执行首次出舱任务时,叶光富就已在

美研制仿真机械水母 可用于水下侦查

  这种机器人不仅仅外观极像水母,而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。   北京时间12月5日消息,美国弗吉尼亚理工大学一位研究生近日研制出一种神奇的机械水母。这种机器人不仅仅外观极像水母,而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。据介绍,这种机械水母是根据美国海军研究办

回顾神舟十三号乘组这些令人难忘的瞬间

在轨驻留六个月 完成多项空间站任务 神舟十三号乘组在轨驻留六个月,创造了中国航天员在轨驻留时长的新纪录。这段时间,航天员乘组按计划开展了多项空间站组装建造关键技术试验。下面,一起来回顾这些精彩时刻。 2021年10月16日0时23分,航天员

“好奇”号火星车张开机械臂

  美国航天局6日宣布,“好奇”号火星车已于5日张开机械臂,地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。   测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标,利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后,“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格

王亚平成中国在轨时间最长航天员

中新社北京1月26日电 题:“太空教师”再创新纪录 王亚平成中国在轨时间最长航天员作者 马帅莎“中国有了第一个男航天员,什么时候会有女航天员呢?”2003年,中国第一艘载人飞船神舟五号搭载着航天员杨利伟成功发射,当时还是一名空军飞行员的王亚平在电视机前看着火箭发射的尾焰,脑海中冒出了这样的想法。20

神十三航天员回家有哪些步骤?

据中国载人航天工程办公室消息,神舟十三号载人飞船已完成全部既定任务,将于近日择机撤离空间站核心舱组合体,返回东风着陆场。    目前,神舟十三号乘组已做好飞船撤离前的各项准备,东风着陆场及工程相关系统正在开展迎接航天员返回的各项准备。    从神舟十三号飞船与空间站核心舱分离,到最终返回地面