国产机器人从实验室走向手术台
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国产机器人从实验室走向手术台
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这双机械手能剥生蛋壳，还能做手术！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“这双机械手居然在剥生鹌鹑蛋壳！” ?单孔手术机器人在剥生蛋壳。 沈春蕾摄7月6日，在北京术锐机器人股份有限公司（以下简称术锐）的展厅，《中国科学报》记者近距离接触到术锐生
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。 Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态
国产手术机器人冲击“达芬奇”垄断地位
国产手术机器人的出现，在追求高质量的同时，进一步降低了经济成本，提高了性价比，相信机器人手术也会像传统腹腔镜手术一样“遍地开花”。 纪妹 郑州大学第一附属医院教授 10月10日，科技日报记者获悉，我国自主研制的精锋手术机器人继在上月完成泌尿外科多中心随机平行对照临床试验之后，其多中心、随机、
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平
工科为新医科提供了发展动力，医科则是新工科的重要方向，“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新，在全国高校中，率先设立医工交叉研究基金，提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力，为科研成果搭建转化平台，促进成果转化和技术转移，
机器人行动！经导管二尖瓣微创手术在厦门完成
29日上午，福建厦门大学附属心血管病医院完成全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术。 10时许，该院三楼介入诊疗中心八号导管室里，一台复杂的二尖瓣微创手术正在进行。与以往不同的是，手术台前忙碌的不是穿着铅衣的医护人员，而是一台国产自主研发的心脏手术机器人。该院王焱教授坐在手术间外的控制台前，聚精会
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
国内首款单孔手术机器人获批，直面挑战达芬奇
6月20日，国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出，该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机器人创始人徐凯表示，“相比需在患者腹腔部位开多个手术孔（一般情况下为4个小孔加1个取出病灶的大孔）的
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
机器人单独完成肝移植手术
意大利西西里岛一家医疗机构25日说，他们完成全球首例由机器人单独操作的部分肝移植手术，取出捐献人的部分肝器官。 设在西西里岛巴勒莫市的地中海器官移植和高级专科治疗研究所当天声明，他们今年3月实施这次手术。一名现年44岁的男子为救他患肝硬化的哥哥，捐献部分肝器官。手术过程中，只有机器人的“手
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
国内首例机器人荧光显像辅助前列腺癌根治术成功
6月12日，上海交通大学医学院附属仁济医院为一位高危前列腺癌患者成功实施国内首例达芬奇机器人荧光显像辅助技术下根治性前列腺切除加盆腔扩大淋巴清扫术，目前病人恢复良好。荧光显影辅助技术可帮助医生在手术中极其敏感地发现转移性淋巴结，在保证肿瘤清除的条件下，最大限度地缩小淋巴结清扫范围，缩短手术时间，
上海完成我国首例机器人助力嗜铬细胞瘤切除术
日前，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科教授沈周俊、博士何威等，成功完成了我国首例机器人辅助腹腔镜下压迫腔静脉的嗜铬细胞瘤切除术。 患者肝脏下方及深部有嗜铬细胞瘤，该瘤明显压迫腔静脉。沈周俊等借助机器人(人工智能)腹腔镜立体(3D)高清的手术视野、7个自由度能360~450度旋转的机器
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
机器人变身“品酒师”
人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器