一周实现自动驾驶车辆闭环，百度发布Apollo开放平台9.0

　　·“Apollo开放平台9.0拥有极强场景通用能力，适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可以实现‘开箱即用’，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。”

　　12月19日，百度推出Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0。

　　据百度自动驾驶平台生态部总经理张亮透露，在Apollo开放平台8.0至9.0开发过程中，重构了12万行代码，新增20万行代码。对于这次升级的主要亮点，张亮总结称：“Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。”

　　百度自动驾驶平台生态部总经理张亮。

　　工程框架方面，Apollo开放平台9.0对包管理进行全面升级，将模块按照功能颗粒度拆分成更小的软件包，开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用。据介绍，基于此，统一调度接口后，开发者最快1天内即可完成场景Demo搭建，调参方式简化使得调参效率提升1倍，新增插件机制让代码学习成本降低90%的同时代码量降低50%。除此之外，Apollo开放平台9.0首次适配了ARM架构。

　　图片来源：百度

　　算法方面，Apollo开放平台9.0在此前的基础上优化了感知算法，Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型，视觉上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，据张亮介绍，这两个模型都灌入百万级数据训练，召回率和精准率都有大幅提升。同时提供了增量训练，支持独立自主完成模型训练，可在维持模型原有检测能力的前提下，显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力，从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。另外，其全面支持4D毫米波雷达，使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了增强。

　　图片来源：百度

　　工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo开放平台9.0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了提升，旨在让调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。

　　张亮认为，商用车领域有大量的细分场景，但是使用数量较乘用车相比有一定差距，如何在控制成本、保证安全的前提下，快速布局自动驾驶的全栈技术，仍然是行业参与者遇到的难题。

　　如何应对？张亮表示，“Apollo开放平台9.0拥有极强的场景通用能力，适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可以实现‘开箱即用’，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时，Apollo开放平台9.0覆盖场景愈加丰富，1个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上，传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级，大幅缩短落地时长。”

　　与此同时，硬件成本也要降低，选型要更丰富。张亮透露，硬件选型支持3Lidar（雷达）+4Camera（相机），相机支持超过4家厂商，从USB3.0升级为GMSL，激光雷达新增32线、64线等多品牌多型号设备，定位设备新增超过3家主流品牌设备支持，“可全方位助力不同场景的规模应用落地”。