京研技术成果面向全球开源开放

　　人形机器人的“顶流”——“天工”即将拥有更多“兄弟姐妹”。11月12日，国家地方共建具身智能机器人创新中心启动“天工开源计划”，将陆续把本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放。也就是说，全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发，加速推动人形机器人真正进入人类生活。

　　去年4月，北京人形机器人“天工”问世，它像人类一样的奔跑身姿给人们留下深刻印象。这次开源的便是能在多种地形中平稳移动、实现拟人奔跑的“天工LITE”，以及手臂更强壮、配备灵巧手的“天工PRO”。

　　“机器人本体设计是个长周期过程，从立项设计、图纸绘制，到关节选型、运动控制、算法迭代验证，基本需要半年到一年的时间。”研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰介绍，目前“天工”母平台已经过大量测试验证，开源之后，其他企业和科研机构可以直接使用，缩短行业开发周期，也降低研发成本。

　　历经多次迭代，“天工”不断成长。像人类一样，它也有控制平衡与协调能力的“小脑”——全身协同智能小脑平台，这让其最高奔跑速度提升至全球领先的12公里/小时；同时，它还可在斜坡、楼梯多种复杂地形中平稳移动。而多能具身智能体平台“开物”未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。“我们将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。”创新中心总经理熊友军介绍。

　　目前，“天工”的很多图纸已经可以在网上直接下载。“天工”软件开发文档、结构设计文档已经开放，年底开源的还有结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开源开放。

　　“一次开源，其实可以带动整个人形机器人上下游的发展。”刘益彰解释，目前人形机器人很多核心零部件都是企业各自研发，性能参数指标上还较为混乱。

　　开源后的“天工”，将为国内高校、科研机构和中小初创企业提供一个高水平的人形机器人本体母平台，加速通用本体的关键共性技术突破，并通过创新产品迭代和产业生态塑造，推动具身智能机器人加速落地应用。

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　　人形机器人马拉松比赛明年举行

　　市经信局相关负责人说，本市将推动人形机器人场景建设，创新中心的“天工”将走进汽车工厂参与搬运、检测等任务，银河通用的“盖博特”将在无人药房完成分拣、递送等任务。

　　昨天的“天工开源计划”发布会上，全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立，将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。该俱乐部还推出成立后的首个竞赛项目——人形机器人马拉松比赛，该赛事将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛。“天工”已确认明年参赛。