茶叶采摘主要由手工完成,采摘期短而密集,人工智能机器人已经看到了技术转型。在中国东南部省份浙江,以龙井茶或龙井茶而闻名,现在可以看到浙江科技大学吴传宇教授开发的机器人使用机械臂在当地种植园精确采摘茶叶。
据吴研究团队的桂江生副教授介绍,早期将大量茶树芽叶的照片输入到采茶机器人系统中。然后它可以记住芽和叶子的形状和质地,并通过制作自己的照片来总结它们的特征。输入的照片越多,机器人的知识库就越丰富,从而提供更准确的茶树识别。
该技术在机械臂末端使用一把小剪刀;它根据定位信息找到芽的叶柄。通过单次切割,芽将与树枝分离,而连接到机械臂末端的负压吸管将切割的芽吸收到机械臂中的容器中。
研究团队透露,人工智能采茶机器人目前每片茶叶大约需要1.5秒,仍然落后于人类的速度。
这些智能机器人的识别准确率约为86%,采茶成功率为60%。
“这证明了智能采茶是可行的,但未来要把可行变成可用和好还有很长的路要走,”研究团队成员陈建宁教授说,并补充说,机器人仍处于实验室阶段,团队将继续开发它,以提高采摘效率和采摘质量。
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