仿蝇机器人课题通过验收

　　近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。

　　微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应了当代信息化战争发展的必然趋势。它外形酷似昆虫，具有飞行效率高、机动灵活、隐蔽性强的特点，用作微型操控平台，具有广泛应用前景。

　　该课题分别研制了两款典型的扑翼飞行机器人---仿蝇机器人和仿蜻蜓机器人原理样机，研究中对在微型压电及电磁驱动器设计、流体动力学分析、MEMS加工工艺、低功耗控制系统、轻质高刚度结构设计及整机系统集成技术等方面技术进行了深入的研究，其成果达到国际领先水平。本课题的研究成果对于进一步实现具有实际应用功能的微型扑翼飞行机器人应用平台奠定了良好的基础。