仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应了当代信息化战争发展的必然趋势。它外形酷似昆虫，具有飞行效率高、机动灵活、隐蔽性强的特点，用作微型操控平台，具有广泛应用前景。 该课题分别研制了两款典型的扑翼飞行机器人---仿蝇机器人和仿蜻蜓机器人原理样机，研究中对在微型压电及电磁驱动器设计、流体动力学分析、MEMS加工工艺、低功耗控制系统、轻质高刚度结构设计及整机系统集成技术等方面技术进行了深入的研究，其成果达到国际领先水平。本课题的研究成果对于进一步实现具有实际应用功能的微型扑翼飞行机器人应用平台奠定了良好的基础。 ......阅读全文
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。 作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人
一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。 10月9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的
从“低仿”到“高仿”:中国仿制药亟待升级
作为世界第二大经济体，中国不仅创新药甚少，且仿制药也难以达到“高仿”水平。而我们的邻居印度，仿制药大多可达到欧美标准。如何解决十几亿人的吃药问题？近期，国家各部门密集出台促进创新药研发和仿制药提升的政策，但仍需扫除一些现实障碍。 289个品种的仿制药一致性评价进入倒计时。 中国是
世界稀有蝇种重现肯尼亚
总部设在肯尼亚首都内罗毕的国际昆虫生理学及生态学中心12月8日发表最新报告称，研究人员近日在肯尼亚重新发现了原被认为已经灭绝的一个蝇类品种。 报告说，由该中心蝴蝶研究专家罗伯特·科普兰和阿什利·柯克－斯普里格斯率领的研究小组近日在距内罗毕60公里的乌卡济山上一处石缝中发现了这一
蝇的形态学观察实验
实验方法原理蝇是四害之一，传播疾病的范围较广，病原体包括细菌、病毒和寄生虫；引起消化道、呼吸道、神经系统和眼部的疾病。蝇的生活史属全变态。幼虫亦称蛆，有的蝇蛆还可引起蝇蛆病。幼虫孳生地类型很复杂，因种而异。蛹多在幼虫孳生地周围的泥土中。舐吸式口器的蝇为杂食性，足的爪垫能分泌粘液并长满细毛，有利于粘附
蝇的形态学观察实验
实验方法原理蝇是四害之一，传播疾病的范围较广，病原体包括细菌、病毒和寄生虫；引起消化道、呼吸道、神经系统和眼部的疾病。蝇的生活史属全变态。幼虫亦称蛆，有的蝇蛆还可引起蝇蛆病。幼虫孳生地类型很复杂，因种而异。蛹多在幼虫孳生地周围的泥土中。舐吸式口器的蝇为杂食性，足的爪垫能分泌粘液并长满细毛，有利于粘附
蝇的形态学观察实验
实验方法原理蝇是四害之一，传播疾病的范围较广，病原体包括细菌、病毒和寄生虫；引起消化道、呼吸道、神经系统和眼部的疾病。蝇的生活史属全变态。幼虫亦称蛆，有的蝇蛆还可引起蝇蛆病。幼虫孳生地类型很复杂，因种而异。蛹多在幼虫孳生地周围的泥土中。舐吸式口器的蝇为杂食性，足的爪垫能分泌粘液并长满细毛，有利于粘附
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
醋蝇中发现“蜘蛛侠基因”
科研人员近日将在醋蝇中发现的一个基因命名为“蜘蛛侠基因”,难道科幻电影中的“蜘蛛侠”就要出现了？先别激动,从研究描述来看,醋蝇自己都不想当这个“蜘蛛侠”,那来看看这个“蜘蛛侠基因”是怎么回事。 美国夏威夷大学马诺分校的乔安妮·叶等人近日在《科学公共图书馆·遗传学》上报告说,发现醋蝇体内一个基
瓜实蝇性诱剂的概念
中文名称瓜实蝇性诱剂英文名称cuelure定 义人工合成的瓜实蝇性诱剂，其成分为6-己酰基苯基丁基-2-酮。应用学科生态学（一级学科），化学生态学（二级学科）
自带“大脑”－首只无线飞行机器昆虫问世
据美国趣味科学网站近日报道，第一只无线飞行机器昆虫振翅起飞了！美国科学家首次让其研制出的“机器蝇”（RoboFly）独立振翅飞行，这或许只是微型机器人的一次小振动，却是整个机器人领域的一个大飞跃。 “机器蝇”由华盛顿大学科研团队研制，其体重与牙签相当。该团队称，现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
近日，中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。 据该所所长骆敏舟介绍，这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感
20亿元基金已到位，机器人实验室推出一次性仿人技术
中国机器人公司臻迪(PowerVision)16日在东京发布了该公司的水下寻鱼机器人PowerRay，臻迪创始人兼CEO郑卫锋称PowerRay将人类的眼睛和手脚“延伸”到水中，实现可视化钓鱼。 和之前在欧美以及中国市场上发布的一样，日本市场上也投放了3个版本的PowerRay，其中探索版是基
合肥研究院废墟搜索与辅助救援机器人手爪项目进展顺利
课题组人员在现场测试手爪操作功能 7月9日至16日，863项目“废墟搜索与辅助救援机器人”课题与“空中搜索探测机器人研制”课题在北京开展了集成实验。由中科院合肥物质科学研究院承担的废墟搜救单兵操作搜救仿人手研制项目进展顺利，并联调成功。整个项目受到中央电视台的关注和采访，整
仿金针菇疏水材料
这种材料采用苯二甲酸乙二醇酯（PET）的形式，在其表面上沉积一层紧密间隔的高而薄的纳米结构，顶部有圆形斑点。金针菇同样有长而细的茎，顶部是较大的圆形菌盖。 被称为纳米enoki PET的塑料是透明的，水、牛奶、番茄酱，咖啡和橄榄油等液体可从其表面滑落。即使经过5000次弯曲循环，这些组合质量
山寨食品也分高仿和低仿－产品外包装上藏猫腻
康帅傅，营养央线，旺哈哈，听到这些词儿您反应过来我们要说的是什么吗？在字形、读音上做文章，外包装和知名品牌相似度高达80%以上，在今年的315特别节目中，我们就曝光了各种山寨食品。走访中，记者发现这些山寨食品也分高仿和低仿，而且这些产品的外包装上藏着不少猫腻。 在今年的315特别节目中，我们
人工神经元让捕蝇草叶片闭合
用高输入电流（10μA）调适捕蝇草中完全打印的人工神经元，因为刺激频率较高，捕蝇草在两个尖峰刺激下关闭了。图片来自作者瑞典林雪平大学的Simone Fabiano和合作者在一项研究中发现，一种人工神经元可以与捕蝇草的生物细胞成功连通，还能让捕蝇草关闭叶子。研究结果或对将来脑机接口和软
地中海实蝇性诱剂的概念
中文名称地中海实蝇性诱剂英文名称trimedlure定 义人工合成的对地中海实蝇雌蝇有引诱作用的化学物质，成分为2-甲基-4-氯环己烷羧酸特丁基酯。应用学科生态学（一级学科），化学生态学（二级学科）
德国研究蝇脑神经细胞取得成果
蝇脑只有不到六分之一立方毫米，但苍蝇在飞行时却能大量且精确地处理眼睛接受的信息，其性能胜过超级电脑。为进一步解开蝇脑之谜，德国科学家成功研发了一种能够捕捉蝇脑神经细胞活动的研究方法。 德国马克斯·普朗克神经生物学研究所7月12日发表公报说，该所研究人员以果蝇为实验对象，用发光二极管显
仿人生物医学工程技术：下一项改变世界的技术
新一代（第四代）达芬奇Xi手术系统已于2014年4月1日被美国食品与药品管理局（FDA）批准投入使用，而首个获批入市的意识控制助残机械臂——DEKA 手臂系统（DEKA Arm System）也已于2014年5月9日近期获美国FDA批准。 1 “星球大战风格”机械臂 DEKA手臂
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
人工神经元可连通捕蝇草生物细胞让叶片闭合
中新网北京2月23日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇生物技术论文称，一种人工神经元可以与捕蝇草的生物细胞成功连通，还能让捕蝇草关闭叶子。这项研究结果或对将来脑机接口和软体机器人的开发具有重要意义。该论文介绍，神经形态仿生电子装置能模仿人脑的运作方式。脑机接口、
东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
记者25日从东北大学获悉，该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克，利用网络实现两空间的信息交互，让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。 与国内现有轮式机器人相比，这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作，可以完成对地面
干货：首仿的优势在哪里？
在美国：首仿为药物创新激励与促进可及性之间建立了一种有效平衡 我们先来回顾美国的情况。FDA早在1984年，就提出了首仿的概念，当时美国立法通过《药品价格竞争和ZL期恢复法》，里面说到：在“ZL无效或者批准正在申请的药物不会侵犯ZL”的情况下，第一个仿制申请者将拥有180天的市场独占权。该法案
中国造五指机器人德国展巧手－引默克尔赞叹
在不久前举行的柏林国际航空航天展览会中，由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱ，在德国总理默克尔的注视下，完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。默克尔表示由衷赞叹。 与此同时，
光遗传学工具揭示出蝇的社会行为
一项研究说，一种准确控制自由运动的果蝇的行为和神经活动的自动化技术可以让科研人员系统地测绘果蝇脑的社会记忆回路。社会互动对于实现诸如吸引配偶等重要的需求具有关键作用。但是人们对于根据社会互动学习形成记忆的能力背后的神经回路几乎没有了解。Ann-Shyn Chiang及其同事开发了一种自动激
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com