新华社莫斯科4月19日电（记者黄河）俄罗斯国家航天集团公司说，莫斯科当地时间19日0时37分（北京时间19日5时37分），俄罗斯宇航员奥列格·阿尔捷米耶夫和丹尼斯·马特维耶夫完成太空行走任务后返回国际空间站的俄罗斯舱段。
俄国家航天集团公司在其官网发布消息说，在6小时37分钟的出舱任务中，宇航员完成了在国际空间站俄罗斯舱段运行“欧洲机械臂（ERA）”的一些准备工作，包括安装、连接和测试机械臂的外部控制面板，在机械臂上安装3个扶手等。
消息说，此次任务分别是阿尔捷米耶夫和马特维耶夫个人第4次和第1次进行太空行走。预计4月28日俄宇航员将执行下一次太空行走任务。
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