全球首个通用人形机器人母平台“天工”在京发布

　　4月27日，由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。

　　北京经开区工委副书记、管委会主任孔磊，北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌，北京京城机电控股公司总经理李忠波及副总经理滕明智，中国电子学会副秘书长梁靓，北京亦庄投资控股公司总经理杨文良，北京京国瑞股权投资基金总经理梁望南，教育部长江学者特聘教授石照耀，北京人形机器人创新中心总经理熊友军及副总经理李春枝等出席本次发布会等出席本次发布会。出席本次发布会的还有来自科技界、产业界及媒体界的专家朋友们。

　　发布会上，北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力，目前已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。

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　　“天工”身高163cm，体重仅有43kg，配备每秒550万亿次的操作算力，高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器、六维力传感器，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”能够在运动平台基础上扩展软硬件功能模块，开放SDK接口，具备开放性、兼容性和扩展性，采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

　　发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，可实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，充分说明了“天工”的运动控制方法对各种地形的强大适应性。

　　下一步，北京人形机器人创新中心将持续迭代通用具身智能平台，一方面通过天工平台与大模型的结合，实现多场景、长程任务、复杂行为的泛化能力；另一方面着手建立全球人形机器人通用的高质量具身智能数据集，不断训练和迭代人形机器人具身大模型。