具身智能机器人专题论坛举行

　　7月5日，由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题，与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。

　　大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具身智能机器人在复杂动态环境中实现自主有效行动所面临的挑战与突破方向，强调了其在推动产业变革中的核心作用，并重点介绍了《机器人》期刊的最新动态与发展愿景。

　　中国自动化学会副秘书长、北京空间飞行器总体设计部研究员王大轶分享了“基于观测能力定量表征的序列图像自主导航技术”报告。中国自动化学会副监事长、安徽大学教授孙长银深入探讨了具身智能在无人系统控制中的应用，展示无人系统环境交互、自主学习和优化决策等技术。中国自动化学会副理事长、同济大学教授陈虹分析了汽车控制与智能系统的特征，讨论机器对人类驾驶员感知、决策、规划与执行的增强或替代，介绍关键技术及案例。北京航空航天大学教授丁希仑生动讲述了团队近年来面向岩质星球探测任务对机器人攀附技术的需求，展示了多模态自适应攀岩机器人及其应用成果。

　　中国自动化学会理事、南开大学教授方勇纯以单机固定绳长单级摆动系统为出发点，根据飞行器数量、绳长可调节性、负载摆动状况的区别，进而介绍多机协作、变绳长和具有二级摆动特性系统的控制方法研究。中国自动化学会理事、北京航空航天大学教授段海滨分享了“鹰鸽群智启发的无人机群组决策演化控制”这一前沿课题，给出了鹰鸽集群博弈的无人机群组决策演化控制理论和方法，对仿生无人机群组决策演化控制未来发展趋势进行了讨论和展望。中国自动化学会理事、西安交通大学教授兰旭光介绍了具身智能的内涵和发展现状，特别是机器人在物理世界行为智能方面的进展和面临的挑战，并分析了具身智能的边界。

　　论坛还以“具身智能技术的场景应用、痛点与发展前景”进行了圆桌对话。五位跨领域专家，深入交流了具身智能在特定场景落地的机遇与挑战，共同为具身智能机器人的未来发展指明了突破方向。