我发明世界首台飞行吸附两栖机器人堪称侦察高手

　　这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。它就是南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“谍影旋机”，专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。

　　这个机器人外表看起来像一台遥控飞机，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，在侦察和监控领域，作用不容小觑。

　　在一场营救人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时，早早隐藏在楼顶的谍影旋机也开始行动，悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在车的尾部，清楚地记录下犯罪嫌疑人的行动轨迹和车内情况。不仅如此，它还可以轻松地飞到空中，吸附在大楼墙壁上，清楚地侦察室内情况。

　　刘永介绍，飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目标位置，具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力，能够长时间在线工作，应用于公共领域进行长时间侦察和监控。

　　该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前，团队主要开发了三代样机。一代机采用离心泵的吸附方式，吸附力大，能够适应多种壁面;二代机采用真空隔膜泵的吸附方式，可以进行侧吸，具有噪声低、功耗小、体积小、室内飞行稳定灵活的特点;三代机自重1.5公斤左右，最大负载1公斤，能够在飞行、吸附间自主切换。

　　据悉，谍影旋机可以对临时布置的机动监控点实施有效监控，在特殊场合下，对特定目标进行隐蔽的连续监视，甚至进行定点攻击等。该研究已申请国家发明ZL3项，授权1项。