我发明世界首台飞行吸附两栖机器人堪称侦察高手
这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。它就是南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“谍影旋机”，专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。 这个机器人外表看起来像一台遥控飞机，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，在侦察和监控领域，作用不容小觑。 在一场营救人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时，早早隐藏在楼顶的谍影旋机也开始行动，悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在车的尾部，清楚地记录下犯罪嫌疑人的行动轨迹和车内情况。不仅如此，它还可以轻松地飞到空中，吸附在大楼墙壁上，清楚地侦察室内情况。 刘永介绍，飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目标位置，具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力，能够长时间在线工作，应用于公共领域进行长时......阅读全文
我发明世界首台飞行吸附两栖机器人－堪称侦察高手
这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。它就是南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“谍影旋机”，专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。 这个机器人外表看起来像一台遥
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它
能爬坡、会飞行的变形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物
能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建
美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个控制机翼的轻型驱动器，这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多
意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞
中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考
中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日发布消息，由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
旋翼飞行机器人参与消防演练并实现着火点精准定位
近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的火灾现场监测与应急处理旋翼飞行机器人系统取得阶段性进展，在参与模拟高层建筑以及城市周边火灾消防演练中实现了烟雾复杂环境下着火点的精确定位及火场火情监测，进一步扩展了沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在公共安全领域的应用范围。 面向火灾现场监测与应急处理应用的
物理吸附和化学吸附
什么是物理吸附和化学吸附？气体分子在固体表面的吸附机理极为复杂，其中包含物理吸附和化学吸附。由分子间作用力（范德华力）产生的吸附称为物理吸附。物理吸附是一个普遍的现象，它存在于被带入并接触吸附气体（吸附物质）的固体（吸附剂）表面。所涉及的分子间作用力都是相同类型的，例如能导致实际气体的缺陷和蒸
物理吸附和化学吸附差异
物理吸附和化学吸附并不是孤立的，往往相伴发生。在污水处理技术中，大部分的吸附往往是几种吸附综合作用的结果。由于吸附质、吸附剂及其他因素的影响，可能某种吸附是起主导作用的。在化学键力作用下产生的吸附为化学吸附。只有一定条件下才能产生化学吸附，如惰性气体不能产生化学吸附。如果表面原子的价键已经和邻近的原
液固吸附色谱仪吸附剂的吸附能力
液固吸附色谱仪吸附剂有极性吸附剂和非极性吸附剂。极性吸附剂表面是极性的，选择性吸附极性大的化合物。非极性吸附剂的吸附力主要是色散力。一、吸附能力的定量指标－活度：1、活度：反映吸附剂的活性与含水量的关系，使吸附剂的活性标准化。2、方法：样品：六种标准染料（0.04%w/v）10mL（石油醚溶解）。
飞行质谱技术
飞行质谱的全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-TOF或SELDI)。质谱技术-飞行质谱是由2002年诺贝尔化学奖得主田中(Tanaka)发明，赛弗吉(Ciphergen)系统生物公司制造的特殊芯片，诞生伊始便引起学术界的重视，成为最引人注目的亮点。 工作原理 早期的飞行质谱为基
飞行质谱技术
工作原理早期的飞行质谱为基质辅助激光解吸离子飞行质谱（maldi-tofms），基质使被分析蛋白质离子化，再由质谱测定。seldi把基质改为以色谱原理设计的蛋白芯片，增强了分离能力。芯片技术最初应用于DNA分析，称基因芯片。由于芯片整合了多种高技术：高度集成、超微化、计算机化、自动化，具有多样、快速
吸附色谱的吸附剂介绍
吸附剂的一般要求：较大的表面积与一定的吸附能力。不与展开剂起化学变化，不与待分离的物质产生反应或催化、分解或缔合，颗粒均匀。1．极性吸附剂硅胶，氧化铝均为极性吸附剂，特点为：a) 对极性物质具有较强的亲和能力，极性强的溶质将被优先吸附。b) 溶剂极性较弱，则吸附剂对溶质将表现出较强的吸附能力。溶剂极
吸附剂吸附能力的介绍
吸附剂吸附试样的能力，主要取决于吸附剂的比表面积和理化性质，试样的组成和结构以及洗脱液的性质等。组分与吸附剂的性质相似时，易被吸附，呈现高的保留值；当组分分子结构与吸附剂表面活性中心的刚性几何结构相适应时，易于吸附。从而使吸附色谱成为分离几何异构体的有效手段。不同的官能团具有不同的吸附能力，因此，吸
什么是物理吸附和化学吸附
什么是物理吸附和化学吸附？气体分子在固体表面的吸附机理极为复杂，其中包含物理吸附和化学吸附。由分子间作用力（范德华力）产生的吸附称为物理吸附。物理吸附是一个普遍的现象，它存在于被带入并接触吸附气体（吸附物质）的固体（吸附剂）表面。所涉及的分子间作用力都是相同类型的，例如能导致实际气体的缺陷和蒸
物理吸附和化学吸附的区别
物理吸附是被吸附的流体分子与固体表面分子间的作用力为分子间吸引力，即所谓的范德华力(Vanderwaals)。因此，物理吸附又称范德华吸附，它是一种可逆过程。当固体表面分子与气体或液体分子间的引力大于气体或液体内部分子间的引力时，气体或液体的分子就被吸附在固体表面上。从分子运动观点来看，这些吸附
化学吸附和物理吸附的差异
在液体或气体表面生成一层原子或分子的现象。被吸附的原子或分子常被化学键牢牢吸住，即化学吸附。化学吸附中，被吸附层常为一个分子那么厚的一薄层。吸附也可通过较弱的物理力发生，即物理吸附，通常形成几个分子层。
Langmuir吸附模型与页岩气吸附
中国页岩气因埋藏深，地层温度高，均处于超临界状态，如Langmuir方程已不适用于页岩气吸附规律的描述与表征。尽管页岩气中低压（小于15Mpa）等温吸附实验结果与Langmuir方程较为吻合，但这也仅源于中低等温吸附线的单调递增与Langmuir吸附方程变化规律的巧合。因此Langmuir吸附模型扔
什么是物理吸附和化学吸附？
什么是物理吸附和化学吸附？气体分子在固体表面的吸附机理极为复杂，其中包含物理吸附和化学吸附。由分子间作用力（范德华力）产生的吸附称为物理吸附。物理吸附是一个普遍的现象，它存在于被带入并接触吸附气体（吸附物质）的固体（吸附剂）表面。所涉及的分子间作用力都是相同类型的，例如能导致实际气体的缺陷和蒸
物理吸附和化学吸附的区别
物理吸附是被吸附的流体分子与固体表面分子间的作用力为分子间吸引力，即所谓的范德华力(Vanderwaals)。因此，物理吸附又称范德华吸附，它是一种可逆过程。当固体表面分子与气体或液体分子间的引力大于气体或液体内部分子间的引力时，气体或液体的分子就被吸附在固体表面上。从分子运动观点来看，这些吸附在固
物理吸附和化学吸附的区别
根据吸附剂表面与被吸附物之间作用力的不同，吸附可分为物理吸附与化学吸附。 物理吸附是被吸附的流体分子与固体表面分子间的作用力为分子间吸引力，即所谓的范德华力(Vanderwaals)。因此，物理吸附又称范德华吸附，它是一种可逆过程。当固体表面分子与气体或液体分子间的引力大于气体或
物理吸附和化学吸附的区别
物理吸附是被吸附的流体分子与固体表面分子间的作用力为分子间吸引力，即所谓的范德华力(Vanderwaals)。因此，物理吸附又称范德华吸附，它是一种可逆过程。当固体表面分子与气体或液体分子间的引力大于气体或液体内部分子间的引力时，气体或液体的分子就被吸附在固体表面上。从分子运动观点来看，这些吸附在
吸附（4）
吸附分离利用某些多孔固体有选择地吸附流体中的一个或几个组分，从而使混合物分离的方法称为吸附操作，它是分离和纯净气体和液体混合物的重要单元操作之一。吸附分离实例：（1）气体或液体的脱水及深度干燥，如将乙烯气体中的水分脱到痕量，再聚合。（2）气体或溶液的脱臭、脱色及溶剂蒸气的回收，如在喷漆工业中，常有大