现在日本国内总长为44万公里的下水管道中，被认为有超过2成因年久失修，存在发生坍塌的危险。目前，管道内的检查主要依靠目视，而实现机器人自动化检测后可以提高管道维修效率。
日本NEC公司成功开发出能检查下水管道断裂及坍塌等故障的自己行走式机器人。该机器人可以拍摄管道内图像，并进行自动分析，找出有可能出现管道坍塌事故的区域。
该机器人由NEC与日本下水道事业团合作开发。将用于检查直径不到80厘米、人员无法直接进入的管道。在警方的指纹识别系统等领域积累的图案识别技术将在该机器人的图像识别方面得以应用。
该机器人一天工作六小时能采集1公里管道的图像数据。而目前用摄像头探入管道内并通过目视来检查的方法一天最多只能检查200-300米。NEC表示，这款机器人2013年秋季将首先在日本千叶县船桥市的下水道检查方面进行实验。半年后有望投入实际应用。
2011年度，日本全国已经发生近5000起因下水道年久失修而引发的道路塌陷事故。
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