日本NEC开发出下水道检测机器人
现在日本国内总长为44万公里的下水管道中，被认为有超过2成因年久失修，存在发生坍塌的危险。目前，管道内的检查主要依靠目视，而实现机器人自动化检测后可以提高管道维修效率。 日本NEC公司成功开发出能检查下水管道断裂及坍塌等故障的自己行走式机器人。该机器人可以拍摄管道内图像，并进行自动分析，找出有可能出现管道坍塌事故的区域。 该机器人由NEC与日本下水道事业团合作开发。将用于检查直径不到80厘米、人员无法直接进入的管道。在警方的指纹识别系统等领域积累的图案识别技术将在该机器人的图像识别方面得以应用。 该机器人一天工作六小时能采集1公里管道的图像数据。而目前用摄像头探入管道内并通过目视来检查的方法一天最多只能检查200-300米。NEC表示，这款机器人2013年秋季将首先在日本千叶县船桥市的下水道检查方面进行实验。半年后有望投入实际应用。 2011年度，日本全国已经发生近5000起因下水道年久失修而引发的道......阅读全文
低成本简易机器人装置可快速检查管道漏水
在全球范围的配水系统中，漏水一直是一个难以解决的主要问题，据粗略统计配水系统中约有20%的损失由漏水造成，同时管道漏水也会对相关基建设施造成危害。这个问题之所以难以解决是因为配水系统复杂庞大，在今天精确的漏水检测系统仍然昂贵和运行缓慢，麻省理工学院MIT学院开发了一种低成本简易机器人装置，可以快
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
城市管道管网CCTV机器人检测清淤疏通污水管道
常友180.1585.3030.针对城市管道管网CCTV机器人检测，排水管道清淤疏通，污水管道疏通排污，地下管道清淤疏通管网排查检测.南排市政专业污水管道清淤CCTV检测，高压清洗管道检测修复，污水管道清淤CCTV检测高压清洗管道检测修复，市政管道疏通清淤、排污管道管网CCTV机器人检测、
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。 Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态
管道机器人使用锂电池有什么特点？
1、能量高比能量指的是单位重量或单位体积的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L来表示。Wh是能量的单位，W是瓦、h是小时；kg是千克(重量单位)，L是升(体积单位)。能量密度是衡量一个电池的标准。锂离子电池具有高储存能量密度，已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍。2、安全性能好，循环
智能机器人助力探查地下管道堵塞
街道的下面是复杂的管道，对其进行定期检查或修复，通常需要将其挖出来，但这种方法成本高昂，还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究表明，英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行，并将损坏部分或有障碍物存在的图像传给人类操作员。 利兹大学教授内塔
管道检测
一、原因由于长期以来管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。二、管道检测流程1、首先将管线根据
“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖
“通过一颗小小的胶囊，肠胃道的情况可尽在掌握，让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示，随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院（昆华医院）落地，患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。图片来源于网络 在昆华医院，李兆申院士团队给患者
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
日本NEC开发出下水道检测机器人
现在日本国内总长为44万公里的下水管道中，被认为有超过2成因年久失修，存在发生坍塌的危险。目前，管道内的检查主要依靠目视，而实现机器人自动化检测后可以提高管道维修效率。 日本NEC公司成功开发出能检查下水管道断裂及坍塌等故障的自己行走式机器人。该机器人可以拍摄管道内图像，并进行自动分析，找
管道加热器
管道加热器广泛应用于各种水以及工艺水加热，应用于重油，沥青，清油等燃料油的预先加热的场合，也可加热气体，比如氮气，惰性气体等。 管道加热器组成部分：内膛、法兰加热管、保温层、外壳、进口、出口、测温点（热电偶）、接线盒（拆卸方便）、控制柜（控制出口温度）。 管道加热器分为两种形式 一种是卧式
管道泵简介
管道泵是单吸单级或多级离心泵的一种，属立式结构，因其进出口在同一直线上，且进出口口径相同，仿似一段管道，可安装在管道的任何位置故取名为管道泵（又名增压泵）。结构特点为单吸单级离心泵，进出口相同并在同一直线上，和轴中心线成直交，为立式泵。管道泵在工频正常运行时，应定时检查并记录其泵组电流表、电压表
管道阻火器简介
管道阻火器管道阻火器又名防火器，阻火器的作用是防止外部火焰窜入存有易燃易爆气体的设备、管道内或阻止火焰在设备、管道间蔓延。阻火器是应用火焰通过热导体的狭小孔隙时,由于热量损失而熄灭的原理设计制造。 阻火器是应用火焰通过热导体的狭小孔隙时,由于热量损失而熄灭的原理设计制造。阻火器的阻火层结构有砾
关于管道清洗设备
目前，国内管道清洗事业还处于混沌阶段，市场混乱。各种品牌暂且不说，就连所用技术名称都可以混用乱叫名字，什么脉冲高周波，高周波脉冲，智能周波脉冲。 今天就说说，国内市场就两种机器：高周波机、脉冲机两种。 下面来说说两种设备的区别，简单易懂的说一下。 1.脉冲是不连续波，波形是尖波，含大量奇次
市政管道疏通清淤
主要提供路面管道疏通、工厂单位院内的下水道疏通、小区家属院内的下水道疏通等直径大于300公分的管道疏通服务。 二、中小型下水道疏通: 主要是指整栋楼的主管下水道疏通、家庭内的马桶下水道疏通、地漏下水道疏通、拖把池下水道疏通、洗脸池下水道疏通、厨房的洗菜池下水道疏通等其它用下水道疏通。 三、化粪池清理
管道压力试验流程
1 管道压力试验流程 国内大型炼化石油装置试压过程没有一套完整的资料，过程控制管理也是粗放型的，试压前仅有一张用荧光笔标注试压管线的系统图，现场试压时经常出现盲板漏加、加错位置，部分管线漏打压的现象，试压过程没有记录图像资料.而海外石油公司则非常重视管道工程的试压，管道试压包在工艺管线试压、吹扫、工
气体管道流速公式
可以用计算公式来算：每小时流量公式：流量=3600ⅹ管子面积ⅹ流速管子面积=3.14ⅹ(半径)2或管子面积=0.785ⅹ(半径)2式中流量单位为米3/时；流速单位为米/秒；半径或直径单位为米；3600是1小时折合成的秒数。因为面积(米2)ⅹ流速（米/秒）的结果得米3/秒，指1秒钟内的流量，因此，折合
管道运输及管道供热保温的技术,施工,注意事项
管道运输不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，并可实现自动控制。除广泛用于石油、天然气的长距离运输外，还可运输矿石、煤炭、建材、化学品和粮食等。管道运输可省去水运或陆运的中转坏节，缩短运输周期，降低运输成本，提高运输效率。当前管道运输的发展趋势是：管道的口径不断
有管道和无管道通风柜的优缺点分析
有管道通风柜缺点： 安装有管道通风柜是非常复杂的，在安装之前要对实验室整体布局进行规划设计，要建立补风系统来补偿由一台通风柜或多台通风柜造成的空气消耗。因为一间带管道通风柜的实验室要比普通实验室浪费更多的能耗。加热或冷却的空气消耗是巨大的，耗能量巨大(暖气或空调设备)标准型排风柜按每天工作8个小时
管道风速传感器如何测量管道风压、风速、风量？（二）
2．压力计（1）U形压力计由U形玻璃管制成，其中测压液体视被测压力范围选用水、酒精或汞，U形压力计不适于测量微小压力。压力值由液柱高差读得换算，p值按下式计算：p＝ρgh （Pa） （2．8－1）式中p—压力，Pa；h—液柱差，mm；ρ—液体密度，g／cm3；g—重力加速度，m／s2。（2）
管道风速传感器如何测量管道风压、风速、风量？（一）
风速是天气监测中重要因素之一，用来测量风速的传感器被称为风速传感器，如我们常见的杯式风速传感器，超声波风速传感器，但有一种风速传感器虽不常见但应用广泛，这就是管道风速变送器。以前通风管道风压、风速、风量测定方法一、测定位置和测定点（一）测定位置的选择通风管道内风速及风量的测定，是通过测量压力
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
工业管道内窥镜在管道检修中发挥着重要作用
工业管道内窥镜没有具体操作和使用过对其还是有很多的疑问，那么今天呢就由同工业管道内窥镜厂家的专业人员给大家来讲解一下。来看看到底工业管道内窥镜技术有何优势。工业管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装
非开挖管道整体光固化修复+光固化污水管道修复
非开挖管道整体光固化修复+光固化污水管道修复 北京润木生市政排水工程有限责任公司选用全进口耐高温、耐化学 专用硅酸树脂，该产品具有能适应高温和低温的超强能力，且不含挥发 性有机化合物(不含苯乙烯)， 材料不会收缩(< 0.6 %)；经检测证明， 产品寿命在5
非开挖管道整体光固化修复+光固化污水管道修复
专用硅酸树脂，该产品具有能适应高温和低温的超强能力，且不含挥发 性有机化合物(不含苯乙烯)， 材料不会收缩(< 0.6 %)；经检测证明， 产品寿命在50年以上(1万小时的检测 )。 硅酸树脂属于室温固化树脂，固化时间通常在1至2小时左右。固化 时间可以根据具体情况进行调控，在实际施工中，不
863计划主题项目“微创手术机器人”通过中期检查
近日，科技部先进制造技术领域组织专家对“十二五”863计划主题项目“微创机器人”的5个课题进行了中期检查。医疗机器人是国际机器人研究领域的重要方向之一。研究开发微创手术医疗机器人、康复机器人及典型人工器官技术与产品，对促进我国高端医疗装备的发展具有战略意义。 项目针对医疗机器人的技术发展趋
畅通生物燃气政策“管道”
城镇化发展机遇、治污减排契机、发展可再生能源动力，为我国生物燃气产业提供了前所未有的机遇。我国生物燃气发展从“池”到“链”的创新转型令人欣喜。但是，要把握机遇，打造一条更顺畅、更富价值的新兴链条，还需从顶层设计着手，从三方面畅通助推生物燃气产业发展的政策“管道”。 一是产学研用协同创新政策
管道X射线检测系统
管道应用梅特勒-托利多管道X射线检测解决方案专用于检测最终加工和包装之前任何阶段的泵送产品（通常为肉类和禽类），如浆状物、半固体和流体。 应用范围通常包括：酱料、果酱、肉馅、全瘦肉、巧克力与奶油以及无法筛处理的产品，例如：有纹理的果糊与大果粒酸奶。出色的产品安全性管道X射线检测通过在生产早期阶段对玻
管道金属检测机系统
概述梅特勒-托利多管道金属检测机可以检测泵送液体、糊状物、浆体、高粘度流体和真空包装产品，确保在工艺流程中检测并去除金属污染的产品。在最恶劣环境下实现稳定运行梅特勒-托利多的管道金属检测系统系列适用于泵送和真空包装管道应用，提供了多种材质和密封标准选择，可以进行高温和高压冲洗，以满足具体的卫生标准要