沈阳自动化所“北极ARV”在第四次北极科考中再显身手

　　近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。

　　在参加我国第三次北极科考的基础上，沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人经过了一系列改造，于2010年7月随“雪龙”号再次踏上北极科考的征程。在此次长期冰站作业中，“北极ARV”水下机器人从人工开凿的冰洞中下放、回收，成功实现了机器人在高纬度下的冰下自主导航和自治航行。

　　在水下调查中，“北极ARV”水下机器人连续多日对水平断面进行连续重复观测，其搭载的温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪和两台水下摄像机，获取了大量的含有海冰位置信息的关键科学数据，成功地实现了冰下多种测量设备的同步观测，为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。

　　到目前为止，沈阳自动化所已经连续三次参加我国北极科考活动，掌握了冰区作业技术并积累了作业经验。此次冰下调查作业的圆满成功标志着沈阳自动化所水下机器人技术日益成熟，已开始进入广泛应用阶段，不但为北极科考提供了一种较大范围内的先进、连续、实时冰下观测的技术手段，也将在今后的极端环境科考中发挥更大的作用。