沈阳自动化所“北极ARV”在第四次北极科考中再显身手
近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。 在参加我国第三次北极科考的基础上，沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人经过了一系列改造，于2010年7月随“雪龙”号再次踏上北极科考的征程。在此次长期冰站作业中，“北极ARV”水下机器人从人工开凿的冰洞中下放、回收，成功实现了机器人在高纬度下的冰下自主导航和自治航行。 在水下调查中，“北极ARV”水下机器人连续多日对水平断面进行连续重复观测，其搭载的温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪和两台水下摄像机，获取了大量的含有海冰位置信息的关键科学数据，成功地实现了冰下多种测量设备的同步观测，为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。 到目前为止，沈阳自动化所已经连续三次参加我国北极科考活动，掌握了冰区作业技术并积累了......阅读全文
沈阳自动化所“北极ARV”在第四次北极科考中再显身手
近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。 在参加我国第三次北极科考的基础上，沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人经过了一系列改造，于20
北极科考：中国须深度介入
中外科学家在“雪龙”号上施放“系流气艇”，进行大气物理科学观测。 2010年7月中国进行第四次北极科考，首次把海洋综合考察延伸到了北极点。图为“雪龙”号正在吊运“防熊”的“苹果房”。 全球气候变化有可能导致北极“无冰”，并由此引发一系列灾难性的后果。但各国也在“憧憬”，冰雪消
中国科考队进入北极圈
经过3515海里(1海里等于1.852公里)的航行，中国第五次北极科学考察队于北京时间18日7时44分乘坐“雪龙”号极地科考船穿过北纬66度33分的北极圈，开始实施北冰洋科学考察。 自7月2日从青岛出发以来，第五次北极科考队克服恶劣天气等不利影响，圆满完成了27个站位的海洋物理、化学、生物
中美法北极科考聚焦海洋酸化问题
海洋酸化被认为是全球第三大环境问题，给海洋生物的生存带来极大挑战，进而影响到人类的生活和居住环境。在中国第七次北极科考中，来自中、美、法三国的科考队员齐聚“雪龙”号科考船，携手对这一问题进行深入研究。 美国特拉华大学的科学家欧阳张弦介绍说，海洋酸化问题和全球气候变暖“祸出同因”——都源于主要温
中国北极科考队展开本次科考首次冰站作业
当地时间29日下午，中国第五次北极科考队在北纬86度48分、东经120度15分的北冰洋浮冰区设立短期冰站，这是中国第五次北极科考队第一次开展冰站作业。 据介绍，此次短期冰站作业由4组人员分别实施：海冰物理组进行冰芯钻取，开展海冰厚度剖面、反照率、积雪特性等观测，海冰光学组进行海冰光学透射和
中国北极科考队进入北极圈－将进行综合调查
“雪龙”号７月３１日电（记者郁琼源）北京时间７月３１日上午８时５０分，“雪龙”号进入北极圈。上午９时，中国第八次北极科考队队员身着统一的红色队服，在“雪龙”号直升机停机坪组成“八北”字样庆祝进入北极圈。 同时，为迎接“八一”建军节，科考队员们又组成“八一”字样，八位曾当过兵的科考队员组成
“雪龙号”完成第8次北极科考－中国加大北极参与
据香港《南华早报》网站10月16日报道，“雪龙”号此行历时83天，航行2万多海里，穿过了加拿大北极群岛，9日返回上海。 报道称，这艘极地考察船现在是中国第一艘完成三大北极航道航行的船只。在开始穿越西北航道约一周前，“雪龙”号穿越了北冰洋中央航道，2012年，它沿俄罗斯北极海岸穿越了北方海航线（
中国北极科考队成功到达北极点进行科学考察
8月20日，考察队领队吴军（右）和首席科学家余兴光（左）到达北极点。 北京时间8月20日15时38分，中国第四次北极科学考察队成功到达北极点，并随后进行了科学考察作业，创造了我国历次北极考察队到达北冰洋最北的考察纪录。 当天上午，科考队乘坐“雪龙”号极地科学考察船到达北纬88度2
“雪龙”号科考船进入北极圈
北京时间7月30日6时，中国第九次北极科学考察队乘坐“雪龙”号科考船从北纬66度34分、西经169度10分进入北极圈。图为中国第九次北极科学考察队在“雪龙”号科考船上展开五星红旗和考察队队旗。新华社记者 摄
“雪龙”号科考船进入北极圈
北京时间7月30日6时，中国第九次北极科学考察队乘坐“雪龙”号科考船从北纬66度34分、西经169度10分进入北极圈。 考察队员们在“雪龙”号直升机停机坪展开五星红旗和考察队队旗，组成“9北”“66度34分”等字样，纪念进入北极圈。 中国第九次北极科学考察队20日乘“雪龙”号从上海出发，开启
沈阳自动化所助力“奋斗者”号完成首次常规科考应用
近日，“探索一号”科考船搭载“奋斗者”号载人潜水器抵达三亚锚地，完成了“奋斗者”号载人潜水器首次常规科考应用，并开展深海仪器装备的万米海试。 在为期59天的科考航次中，“奋斗者”号载人潜水器在7700-10900米深度共下潜28次，其中7次超过万米，在马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域进行科考作业
我国第四次北极科考即将启程
6月24日，工作人员正在往“雪龙”号上装载物资。 6月25日，我国极地科学考察船“雪龙”号将从上海出发前往厦门，并在厦门作短暂停留后前往北极，执行中国第四次北极科学考察任务。这次考察从7月1日正式开始，9月23日结束，全程85天。航程和考察时间都将打破以往3次
中国第九次北极科考实现多个“首次”
9月26日，雪龙号科考船顺利返回上海。历时69天，自然资源部组织开展的中国第九次北极科学考察（下称“九北”）顺利结束。 北京青年报记者注意到，“九北”是自然资源部组建后我国首次开展的极地考察。“同时‘九北’也是年初《中国的北极政策》发布后我国的首次北极科考，这可以看作是对上述白皮书相关声明的成
我国完成北冰洋科考－“雪龙”号驶离北极圈
中国第四次北极科学考察队已圆满完成北冰洋科学考察任务，8月31日乘坐“雪龙”号极地科考船驶出位于北纬66度33分的北极圈。 自今年7月20日进入北冰洋以来，中国第四次北极科学考察队全体队员连续奋战，截至目前已完成130多个海洋站位的综合调查、9个短期冰站考察和一个为期13天的长期冰站
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
中国北极科考二十四载：向北而去，探索极地
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510072.shtm 9月27日，顺利完成北冰洋各项考察任务的“雪龙2”号极地科考破冰船，缓缓靠泊位于长江入海口的中国极地考察国内基地码头，标志着中国第13次北冰洋科学考察圆满结束。我国于1999年
首次亮相！北极科考国产海雾观测仪“大显神威”
在白令海公海区域上，中国第九次北极科学考察队28日成功释放了装载着海雾观测仪器的探空气球。这是我国自主研发的海雾观测仪器首次亮相北极科考。 据介绍，此次北极科考应用的这一海雾观测仪器名为“海雾能见度剖面仪”，由中国海洋大学自主研发，可对海雾的物理和辐射特性进行观测。此次北极科考共计划释放40个
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
安光所自主研发环境监测仪器在北极科考中获极地环境数据
据来自北极科考一线的消息，中科院合肥物质科学研究院安徽光机所研制的多轴被动差分吸收光谱仪(MAXDOAS)在北极连续运行3个月以来，已成功获取了极地大气成分BrO、O3 、NO2等实时监测数据。其中BrO（氧化溴）是造成极地臭氧损耗的关键性物种。目前仪器运行良好。 近年来，安
中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考
中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日发布消息，由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开
空地机器人在高海拔环境科考站辅助值守
近日，国家重点研发计划 “高海拔环境科考站辅助值守机器人”项目通过综合绩效评价，该项目由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）牵头承担。 《中国科学报》从沈阳自动化所获悉，在该项目支持下，针对南极和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研团队研制出站内、站外2类6种科考机器人系统
“云雀”亮相第二次青藏高原科考
“云雀”自主飞行机器人 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“云雀”自主飞行机器人（以下简称“云雀”）在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。 青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开展工作
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
我国第五次北极科考7月起航
在前4次北极科学考察的基础上，我国第5次北极科学考察队将搭载“雪龙”号科学考察船，于7月2日从青岛出发，前往北极执行科学考察任务。 据记者了解，本次科考队领队由中国极地研究中心主任杨惠根担任，首席科学家由国家海洋局第一海洋研究所所长马德毅担任。考察队由科研人员、组织协调与管理人员、后勤保
山西高校学子赴北极科考－携设备监测海冰变化
8日，山西太原理工大学电气与动力工程学院2013级硕士研究生刘磊正在做北极科考前的最后准备。11日，刘磊将乘坐雪龙号赶赴北极。期间，他将携带10套“海冰漂移定位及厚度监测浮标”，监测北极海冰变化。 据介绍，此次科考是太原理工大学窦银科副教授课题组在国家海洋局“中国南北极环境监测与评估”十二五极
“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研