沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收

　　沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。

　　“水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方面都取得了突破，研制成功了具有自主知识产权的水下滑翔测量系统样机。在实际海上环境条件下，验证了样机的综合性能和环境参数采样功能。水下滑翔测量系统样机的研制成功，为我国海洋环境观测技术提供了一种有效的水下观测平台，有助于提高我国海洋环境观测水平和能力。

　　“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”在轻型水下电动机械手研制、水下机器人-机械手系统运动规划、协调控制及水下目标信息提取方面进行了深入研究和试验。在水下电动机械手研制和水下机器人自主抓取作业技术方面取得了创新性成果，为后续水下机器人自主作业技术研究和应用提供了良好的基础。