沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方面都取得了突破，研制成功了具有自主知识产权的水下滑翔测量系统样机。在实际海上环境条件下，验证了样机的综合性能和环境参数采样功能。水下滑翔测量系统样机的研制成功，为我国海洋环境观测技术提供了一种有效的水下观测平台，有助于提高我国海洋环境观测水平和能力。 “自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”在轻型水下电动机械手研制、水下机器人-机械手系统运动规划、协调控制及水下目标信息提取方面进行了深入研究和试验。在水下电动机械手研制和水下机器人自主抓取作业技术方面取得了创新性成果，为后续水下机器人自主作业技术研究和应用提供了良好的基......阅读全文
自主研发水下机器人 北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
辽宁持续加强海洋环境监管
记者日前从辽宁省生态省建设工作领导小组办公室获悉，辽宁持续加强海洋环境监管力度，确保全省重点海域环境监测不留盲区，近岸海域水环境质量总体恶化的趋势有所缓解，大部分近岸海域水质有较明显改善。 据介绍，近年来，辽宁沿海经济带开发建设已成全省新的经济增长点。为确保辽宁沿海经济带开发建设健康
我国实现5日全球海洋环境预报
还在担心去海边旅游会与大风大浪不期而遇吗？从今天起，你就可以用手机APP查询未来5天的全球海洋环境预报结果。 记者从自然资源部了解到，12月10日起，全球任何用户可在任何地方通过下载手机APP“掌中海洋Global Ocean on Desk”或者通过计算机网络（http://221.215.
海洋成了“排污场”：海洋环境亟待保护
浙江省乐清市政府联合相关部门前往蒲岐、清江等地开展执法及海产品抽检行动，抽样检测结果出来后将公布于众。近日(6月10日)，中央电视台《经济半小时》栏目曝光乐清湾海域污染问题，“乐清湾变垃圾场”、“乐清海鲜养殖户不敢吃海鲜”、“乐清养殖户养殖贝类多次因污水受损失”等说法引发广泛关注。 乐清湾
2014RoboGame机器人大赛 厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
使用警示航标能准确进行海洋环境预报
随着水运行业的兴起和船舶制造业的发展，船舶载重越来愈大，运输能力也是有了大福度的提高，因此对于航道通航要求也是有所提高的。针对于航道来说，也是划分为多个级别的，以往航道有的水深要求达不到水域使用通航要求，因此需要在浅水区航道设置警戒定位点，提醒通航船只航行。此类警戒标志一般采用塑料浮标确保水上船
我国近海海洋环境资源家底基本摸清
10月26日，新中国成立以来调查规模最大、涉及学科最全、采用技术手段最先进的国家综合性专项――“我国近海海洋综合调查与评价”专项（简称908专项）在北京顺利通过总验收。该专项的调查与研究，基本摸清了我国近海海洋环境资源家底，更新了我国近海海洋基础数据和图件，对海洋环境
我国海洋环境年度公报发布 溢油风险加剧
6月25日，国家海洋局发布《2011年中国海洋环境状况公报》。《公报》显示，去年我国海洋环境状况总体维持在较好水平，但近岸海域环境问题仍然突出。 同时，赤潮灾害多发，土壤盐渍化、海岸侵蚀等灾害严重，海洋溢油等突发性事件环境风险加剧。 去年我国管辖海域环境状况总体较
专家：氰化物最可能影响海洋环境
记者昨日从国家海洋局了解到，天津滨海新区危化品仓库爆炸事故发生后，国家海洋局高度重视，组织专家进行分析研判，专家认为，目前最可能对海洋环境产生影响的物质是氰化物。国家海洋局已采取多项措施，防范大量氰化物入海损害海洋环境。 据了解，氰化物是指带有氰基的有毒化合物，在自然界广泛存在。氰化物主要应用