无人驾驶卡车在驾驶员不作任何操作情况下完成巷道作业。受访对象供图
“人在屋里坐,矿自采出来。”12月16日上午,湖北制造的首台地下矿山无人驾驶卡车,在湖北宜昌市樟村坪镇投入试运行,这标志着湖北非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程开启无人运输作业新阶段。
相对于露天矿山,地下矿山行业门槛较高,具有卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯等痛点,地下空间自动驾驶需要关键技术的创新和突破。2021年,东风商用车与三宁矿业签订战略合作协议,并与武汉理工大学开展产学研合作。通过三方共同努力,经过400多天奋战,井下无人驾驶车辆的自主研发工作逐步取得突破。
项目研究团队梳理出运营场景及作业流程,完成矿山卡车的设计及控制策略制定、完成车辆调度平台的部署。据介绍,当前,该无人矿卡已经能够替代人工驾驶完成井下装矿、运矿、卸矿等全业务流程动作,有助于解决矿山安全生产、职业健康与安全、运输效率、运营成本等方面的问题。
武汉理工大学党委常委、副校长吴超仲表示:“此次由三宁矿业牵头进行需求设计、路侧智能设计等开发,东风商用车公司负责车辆平台及智能系统集成开发,武汉理工大学负责无人驾驶中建图、感知定位和群体智能等核心技术研发,形成产学研用的合作模式。在学术研究上具有创新性,在工程应用上具有技术先进性。”
当天上午,在樟村坪镇挑水河地下400米深处的磷矿矿洞内,巷道纵横交错,一辆矿卡内,驾驶员端坐驾驶室,在没有进行任何操作的情况下,只见矿卡自动完成装矿后,自主识别道路信息,自动实现前进、后退、转向、换挡等操作,自动驶出矿洞回到地面,整个运行过程流畅自如。
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