衡器是量测物体重量的器具，衡器的发展历经了哪些阶段呢？
一、zui古老的的衡器红色是会制的等臂天平横梁。（出自西元前两千五百年埃及第三王朝）
二、十九世纪以前皆使用杠杆原理。
1、古希腊人研究等臂天平的臂长与天平的平衡、稳定性和灵敏度的关系。
2、罗马人使用遊砣秤秤出比遊砣重数倍的物体。
三、十六世纪至第二次世界大战
衡器产品：架盘案秤、平壹秤、弹簧秤等等
应用原理：应用杠杆原理与虎克定律
杠杆原理：力矩=F1*N1=F2*N2
胡克定律：F=长度变化量*常数
四、第二次世界大战以后
1、称重传感器（应用机械、光、电、磁的原理）
重量→电量讯号（电压、电流、电阻、电容、电感）
2、半导体技术微处理机
称重→计数、计价、记忆、扣重、列印、控制、运算、、、
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