编码器的工作原理及常见故障
编码器的分类:
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。增 量 型 编 码 器 (旋转型)。
编码器的工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信 号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
编码器的常见故障:
1、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开 焊或断路,这时需卡紧电缆。
2、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
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