美科学家为人类设计工作“附肢”

　　提到“义肢”，人们会想到给失去手臂或腿脚的人装的假肢；提到“外骨骼”，人们会觉得像个大外套，包围连接着整个身体。而美国麻省理工学院（MIT）德阿贝罗夫信息系统与技术实验室正在另辟蹊径，研究各种辅助联合型器械，目前他们正在开发的是装在人体上的“附肢”。

　　据物理学家组织网6月3日报道，这种“附肢”的正式名字是“编外机器肢体”（SRLs），戴上以后，能增加相应部位肢体的功能。研究人员在2日于中国香港召开的电气和电子工程师协会（IEEE）机器人与自动化国际大会上介绍了他们SRL样机。

　　他们播放的视频上显示了一个戴着“附肢”的人，双手搬着个大箱子，而肩膀上的“附手”正在开门。这也显示了未来工人的样子，如果变成了“七手八脚”，干起活来可能十分麻利。

　　“想象一下，有一天人们身上突然有了第三只手或第三条腿，多出来的手臂或腿还能帮我们拿东西、支撑身体、分担重物、流水作业。如果附肢运动能和人类运动密切配合的话，人们可能会把它作为身体的延伸。”该实验室人员表示，他们的目标是建造一种辅助肢体，实现人体功能扩展。

　　这套装在身体上的“附臂”或“附腿”还能在需要时开门，在做建筑时扶稳物体等。当人们走在街上、逛商场时，戴着附肢可能会有点奇怪，但这也让人看起来更强大。

　　实验室的博尔丁·罗伦斯和哈利·阿萨德指出，比如“在按需定制行业，并非所有任务都能自动化，人—机结合是更好的选择”。为了实现生产最优化，他们设计的机器臂是一种补充工具，而不是替代。不是让人们把它作为机器，而是作为身体的延伸。他们列举了飞机装配厂的例子，在这里SRLs能与工人配合，执行特殊的飞机组装任务。“我们侧重于工序设计、人工和SRLs之间的‘沟通’配合、控制实施等方面”。

　　领导该研究的埃万·阿克曼解释了人与附肢间是怎么“沟通”的。“SRLs会‘看’你的手臂正在做什么，以此决定该怎么运动。用户在手腕上戴两个惯性检测装置（IMUs），附肢肩座的底部上再装一个，通过监测这三个IMUs，跟踪手臂和附肢的方向、运动。” 比如人把手臂举过头顶，看到向上举重物的信号，SRLs也会举过头顶。

　　阿克曼说：“研究人员用SRL样机测试了不同的‘行为模式’，编程来让附肢做人们需要它做的事。”利用陀螺仪和加速计数据，通过模型运算来预测需要帮助的位置。一个模型是让SRLs从肩膀上弹出来，执行头顶上方的任务。其他还有装在腰部的作为备用手臂或备用腿的SRLs。