行易道科技与中国科学院签署车载成像雷达技术联合实验室战略协议

　　近日，国产毫米波雷达企业北京行易道科技有限公司与中国科学院空天信息创新研究院（空天院）签署车载成像雷达技术联合实验室战略协议，共建“空天院-行易道车载成像雷达技术联合实验室”，进一步加强双方在科学研究、产业转化和人才培养领域的合作，实现资源共享，加快科技创新及成果产业化。

　　此前，行易道和中国科学院电子学研究所微波成像技术国家级重点实验室在2016年成立联合实验室，旨在推动合成孔径成像技术在车载领域的应用。

　　2019年开始，行易道团队和空天院团队一起，开展“稀疏微波成像技术在车载毫米波雷达中的应用”研究，确认基于稀疏信号处理的成像算法可以应用在车载毫米波雷达中，和现有的车载雷达超分辨算法相比兼具“超分辨能力、运算速度快、估计精度高”的特点。基于本工作，2022起年行易道和空天院已共同合作发表论文多篇，并在2024年光子与电磁学研究电磁学国际研讨会（PIERS）会议上联合主办了“4D车载雷达及信息处理中的信号处理技术”分会场。

　　2022年，行易道与空天院合作设立了“中国科学院大学基金会行易道奖学金”，旨在共同培养优秀的雷达人才。

　　近年来，车载毫米波雷达技术进入成像阶段，实现了从防撞到测绘的升级，2023年底，行易道突破性地实现了毫米波雷达实时路径规划（SLAM）系统。2024年，向韩国自动驾驶公司小批量供货4D成像雷达，同时，探索工业机器人领域的室内SLAM系统应用。

　　据行易道官方介绍，自2024年1月发布4D成像雷达环视路径规划之后，7月行易道开始参与亚洲头部Tire1的4D成像雷达360度感知融合POC项目，利用1v6R(4D)以4D雷达为主实现低算力、低硬件成本的雷达环视融合方案环视SLAM。其硬件配置较激光雷达或视觉为主传感器的类似性能解决方案降低算力依赖达到40%~80%， 可降低感知+决策系统硬件成本接近70%， 可在全天候环境中支持高速NOA等功能。目前，项目已通过了第一阶段的实地道路测试。