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激光雷达matlab程序

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序,包括调频非线性校正等。......阅读全文

基于激光雷达点云的树冠分形维数及其算法实现

  0 引言   Mandelbrot(1975)[1]正式提出与建立的分形理论,主要研究分形体的维数及自相似性规律[2],分形维数是分形几何的核心,通过计算分形维数,可以对不规则的自相似几何形体(如植被根系、树木分枝结构、树冠、叶片分布特性及种群分布格局等)的复杂程度进行定量分析[3-6