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上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是 Velodyne VLP16 的 13 倍。单光子激光雷达缺点是，存在死时间效应。GM（盖革）-APD 饱和后需要一定时间才能恢复原来状态，为使其可以连续正常工作需要采用淬火电路对雪崩进行抑制。此外，GM-APD 有极高的灵敏度，其最噪声因素更加敏感，通道之间串扰更严重。线性模式 APD 阵列的优点如下：光子探测率高，可达 90% 以上；有较小的通道串扰效应； 具有多目标探测能力； 可获取回波信号的强度信息； 相比于 GM-APD，LM-APD 对遮蔽目标有更好的探测能力。缺点是灵敏度低于 GM-APD；读出电路的复杂度大于 GM-A......阅读全文
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
「线性模式」与「盖革模式」实际上，传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理，只不过它们是接收自然光，除此之外唯一的差异在于接收端，CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管，旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型，而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更
分析测试百科网讯 2016年10月29日，第十九届全国分子光谱学学术会议期间，举办了原子光谱及相关技术研究进展分会暨第十五期原子光谱沙龙，约50余人参与该分会和沙龙，十余位原子光谱领域的学者和专家做了精彩报告。原子光谱沙龙活动由清华大学分析中心邢志老师发起，分析测试百科网协助组织，沙龙侧重一线实
分析测试百科网讯 今天，科技部发布了《“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南》，详情如下。 附1：申报相关要求和规定 附2：“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南 科学仪器设备是科学研究和技术创新的基石，是经济社会发展和国防安全的重要保障。为