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固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」

「线性模式」与「盖革模式」实际上,传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理,只不过它们是接收自然光,除此之外唯一的差异在于接收端,CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管,旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型,而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更容易做到低成本和高像素,但是增益较低,动态范围窄。APD 是一种半导体光检测器, 其原理类似于光电倍增管,在加上一个较高的反向偏置电压后 (在硅材料中一般为 100 到 200 V),利用电离碰撞 (雪崩击穿) 效应, 可在 APD 内部获得电流增益。APD 的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当 APD 的偏置电压低于其雪崩电压时, 对入射光电子起到线性放大作用, 这种工作状态称为「线性模式」。在线性模式下,反向电压越高,增益就越大。APD 对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流,获得带有时间信息的激光连续回波信号。当偏置电压......阅读全文

固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」

「线性模式」与「盖革模式」实际上,传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理,只不过它们是接收自然光,除此之外唯一的差异在于接收端,CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管,旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型,而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更

AFM相移模式

相移模式(相位移模式)作为轻敲模式的一项重要的扩展技术,相移模式(相位移模式)是通过检测驱动微悬臂探针振动的信号源的相位角与微悬臂探针实际振动的相位角之差(即两者的相移)的变化来成像。引起该相移的因素很多,如样品的组分、硬度、粘弹性质等。因此利用相移模式(相位移模式),可以在纳米尺度上获得样品表面局

模式生物——小鼠

小鼠(mouse)————学名:mus musculus,在生物分类学上属脊椎动物门、哺乳动物纲、啮齿目、鼠科、鼷鼠属、小家鼠种。小鼠以其高繁殖、易饲养、表达明显等特点,成为实验室里常用的实验动物。以下是几种常用的实验小鼠品系。 A、近交系(ired strain): 1)BALB/c小鼠

STM工作模式

STM工作模式根据针尖与样品间相对运动方式的不同,STM有两种工作模式:恒电流模式(a)和恒高模式(b)。恒电流模式:扫描时,在偏压不变的情况下,始终保持隧道电流恒定。恒高模式:始终控制针尖在样品表面某一水平高度上扫描,随样品表面高低起伏,隧道电流不断变化。所得到的STM图像不仅勾画出样品表面原子的

基因泰克模式”是制药企业的通用模式吗?

  最近包括福布斯Bernard Munos在内的多位生命科学领域的分析家相继发表文章,在批评“Valeant模式”的同时也探讨制药工业的未来发展模式。比如Munos通过计算2011至2015年上市新药占2015年销售额的百分比指出,施贵宝和强生在过去5年开发的新药销售对公司营业额的贡献最大,分别占

定投气量模式

由仪器采集压力信息的方法称之为“定投气量方式”。该方法对于仪器硬件及固件设计的要求较 低,是各个生产厂家广泛使用的方法。该方法的一个亮点是可以扩展进行吸附动力学的相关研究以 及低温反应的相关研究,但对于常规的微孔孔径分布分析,定投气量方式存在如下不确定性:     如果投气量设置过小,得

辉瑞模式遭受质疑

  今天著名制药分析家Bernard Munos在福布斯的专栏文章中质疑辉瑞依靠收购维持增长的经营模式。反复收购虽然大大增加销售额,但净利润增加有限。2000年辉瑞市值1200亿,现在2000亿,和麦当劳汉堡的价格增长速度差不多。虽然股东得到950亿美元的分红,但辉瑞股票现在比1999年还低(当然那

PCR各处应用模式

 一、兼并引物(Degenerate primer)PCR密码子具有兼并性,如表22-4,单以氨基酸顺序推测编码的DNA序列是不精确的,但可以设计成对兼并引物,扩增所有编码已知顺序的核酸序列。用兼并引物时寡核苷酸中核苷酸序列可以改变,但核苷酸的数量应相同。兼并度越低,产物特异性越强,设计引物时应尽量

什么是模式生物?

生物学家通过对选定的生物物种进行科学研究,用于揭示某种具有普遍规律的生命现象,这种被选定的生物物种就是模式生物。如:豌豆、线虫、果蝇、斑马鱼、小鼠等。